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J-GLOBAL ID：201402238041908430   整理番号：14A0599922

非線形システムのロバスト安定性・不安定性解析-平衡点がシステムの不確かさに依存する場合-

Robust Stability and Instability of Uncertain Nonlinear Systems with Uncertainty-dependent Equilibrium

著者 (6件)： 新井貴行 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  井上正樹 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  井上正樹 (科学技術振興機構) ,  井村順一 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  加嶋健司 (京大 大学院情報学研究科) ,  合原一幸 (東大 生産技研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 50  号： 5  ページ： 387-394  発行年： 2014年05月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： システム生物学の分野において生体機能のような非線形システムのロバスト安定性・不安定性解析が行われているが,新たに平衡点の変化を許容した解析手法を検討した。動的不確かさを含む非線形フィードバックシステムに対して,ヤコビ行列を使って非線形関数を線形化し,構造的不確かさを含む線形フィードバック系に置き換え,このシステムの構造化特異値を計算することによって解析問題を解くことを可能とした。実際に生体分子ネットワーク系のロバスト安定性・不安定性の解析を行ったところ,構造化特異値を用いた手法でもロバスト安定・不安定の判別を行うことができた。平衡点が安定・不安定となるパラメータを選んでシミュレーションした結果,それぞれ時間応答はある値に収束・オシレーション現象を起こすことが分かり,本手法の有効性が確認された。

シソーラス用語： *非線形系 ,  安定性 ,  *安定性解析 ,  点 ,  *不確実性 ,  Jacobi行列 ,  線形化法 ,  数値
準シソーラス用語： *ロバスト安定性 ,  構造化特異値 ,  *不安定性解析 ,  *平衡点

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (14件)：

• H. Kitano: Biological robustness, Nature Reviews Genetics, 5-11, 826/837 (2004)
• J. Stelling, U. Sauer, Z. Szallasi, F.J. Doyle III and J. Doyle: Robustness of cellular functions, Cell, 118-6, 675/685 (2004)
• U. Alon: An Introduction to Systems Biology: Design Principles of Biological Circuits, Chapman & Hall/CRC (2007)
• M.B. Elowitz and S. Leibler: A synthetic oscillatory network of transcription regulators, Nature, 403-6767, 335/338 (2000)
• Y. Hori, T. Kim and S. Hara: Existence criteria of periodic oscillations in cyclic gene regulatory networks, Automatica, 47-6, 1203/1209 (2011)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形システム ,  ロバスト安定性 ,  不安定性解析 ,  平衡点 ,  不確かさ