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J-GLOBAL ID：201402248897200639   整理番号：14A0129753

手術用ロボットにおけるスレーブと内視鏡のための手-目の協調を評価する脳活動測定

Brain Activity Measurement to Evaluate Hand-Eye Coordination for Slave and Endoscope in a Surgical Robot

著者 (8件)： MIURA Satoshi (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  KOBAYASHI Yo (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  KAWAMURA Kazuya (Chiba Univ., JPN) ,  SEKI Masatoshi ,  NAKASHIMA Yasutaka (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  NOGUCHI Takehiko (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  YOKOO Yuki (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  FUJIE Masakatsu G. (Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2013 Vol.6  ページ： 4356-4362  発行年： 2013年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  医療機器 ,  *内視鏡 ,  協力 ,  評価 ,  *計測 ,  神経生理
準シソーラス用語： 手術用ロボット ,  協調 ,  脳活動計測 ,  脳活動

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  手術  (GC07040B)

タイトルに関連する用語 (6件)： 手術用ロボット ,  内視鏡 ,  手 ,  協調 ,  評価 ,  脳活動