特許
J-GLOBAL ID：201503044546431487
車両検出装置
発明者：
,
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出願人/特許権者：
代理人 (12件)：
蔵田 昌俊
, 中村 誠
, 福原 淑弘
, 峰 隆司
, 野河 信久
, 河野 直樹
, 砂川 克
, 勝村 紘
, 佐藤 立志
, 岡田 貴志
, 堀内 美保子
, 市原 卓三
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-208539
公開番号（公開出願番号）：特開2012-064046
特許番号：特許第5651414号
出願日： 2010年09月16日
公開日（公表日）： 2012年03月29日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両を撮影した画像から、車両の映像を構成する複数の線分成分を抽出する線分抽出手段と、
前記複数の線分成分を用いて閉ループを生成する多角形近似を行い、車両のフロントガラスの領域の候補を複数生成する候補生成手段と、
前記複数の候補に対して、それぞれ複数の異なる評価を行う評価手段と、
この評価手段の評価結果に基づいて、前記複数の候補のうち1つの候補を前記フロントガラスとして検出する特定部位検出手段と、
前記特定部位検出手段の検出結果を得るために用いた画像の撮影時間、撮影位置および前記特定部位検出手段が検出した位置に基づいて、前記位置の実空間における座標を求める座標検出手段と、を具備し、
前記線分抽出手段は、車両を撮影した画像のカラー情報に基づいて、同系色毎の領域に分け、フロントガラスと、それ以外の車両の部位の境界を線分成分として抽出し、
前記候補生成手段は、
車両のフロントガラスの近傍部位の形状を示す複数のパターンと、このパターンに対応付けてフロントガラスのテンプレートを複数記憶する記憶手段と、
前記複数の線分成分を用いて閉ループを生成する多角形近似を行い、前記近傍部位に類似するパターンを前記記憶手段から検出するパターン検出手段と、
このパターン検出手段が検出したパターンに対応付けられた複数のフロントガラスのテンプレートを前記記憶手段から検出する候補検出手段とを備え、
前記評価手段は、
前記複数の候補と前記記憶手段から検出された複数のフロントガラスのテンプレートとのマッチング度合いに応じたスコアにより前記複数の候補を評価することを特徴とする車両検出装置。
IPC (4件)：
G08G 1/04 ( 200 6.01)
, G06T 1/00 ( 200 6.01)
, G06T 3/00 ( 200 6.01)
, G06T 7/60 ( 200 6.01)
G08G 1/04 C
, G06T 1/00 330 B
, G06T 3/00 500 A
, G06T 7/60 200 G
