特許
J-GLOBAL ID：200903080147043057

車両位置検出方法及び装置

発明者：
リョ ウェイ

リョ ウェイ について

, 
ジェン イエ

ジェン イエ について


出願人/特許権者：
アルパイン株式会社

アルパイン株式会社 について


代理人 (1件)： 斉藤 千幹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-043721
公開番号（公開出願番号）：特開2007-235950
出願日： 2007年02月23日
公開日（公表日）： 2007年09月13日
要約：
【目的】車両を含む所定の画像領域(関心領域ROI)から抽出した車両特徴に基づいて、ROIにおける車両位置を正確に決定する「車両位置検出方法及び装置」を提供することである。 【構成】一種以上の車両画像の特徴を用いて車両の高さ方向の対称軸を計算し、また関心領域から抽出した一種以上の車両特徴で車両の左右エッジを計算する。車両特徴は、少なくとも車下陰特徴及び/又は車体色特徴を含み、関心領域から抽出した水平エッジの投影で車両の上下エッジを計算し、関心領域内の車下陰の所定領域内の画素の階調で車両の下エッジを決定し、車体色の水平階層化変化の特徴で車両の上エッジを計算する。決定された車両の各種のエッジにより車両の画像中の位置を決定する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
車両を含む所定画像領域における車両位置を決定する車両位置検出方法において、 前記画像領域から抽出した少なくとも車下陰特徴及び/又は車体色特徴を含む一種又は複数種の車両特徴により前記車両の一組又は複数組の候補左右エッジを計算して、前記候補左右エッジによって前記車両の左右エッジを決定する左右エッジ決定ステップと、 決定された各エッジで前記車両の前記画像領域における位置を決定する位置検出ステップと、 を備えることを特徴とする車両位置検出方法。
IPC (3件)：
H04N 7/18 ,  G06T 7/60 ,  G06T 1/00
FI (3件)：
H04N7/18 J ,  G06T7/60 150B ,  G06T1/00 330B
Fターム (26件)：
5B057AA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5B057DC16 ,  5B057DC25 ,  5C054AA01 ,  5C054FC01 ,  5C054FC14 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA06 ,  5L096FA32 ,  5L096FA38 ,  5L096FA64 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA06
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車間距離検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-152614   出願人：日産自動車株式会社
審査官引用 (4件)
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