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J-GLOBAL ID：201702278876730203   整理番号：17A1137477

組立作業の自動化ロボットシステムの研究開発(第6報)-力制御を用いたパッキン取り付け時の負荷軽減-

著者 (7件)： 福本靖彦 (香川県産業技術セ) ,  原田研介 (産業技術総合研) ,  原田研介 (大阪大) ,  河井治信 (香川県産業技術セ) ,  濱田敏弘 (香川県産業技術セ) ,  坂東慎之介 (香川県産業技術セ) ,  竹中慎 (香川県産業技術セ)
資料名： 香川県産業技術センター研究報告
号： 17  ページ： 3-4  発行年： 2017年06月 
JST資料番号： L2424A  ISSN： 1346-5236  CODEN： KHKSAR  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： これまでに油圧シリンダ部品にリング状のゴムパッキンを取り付ける作業のロボット化の検討を行ってきた。パッキン取り付け時にパッキンに過大な力がかかって傷がついてしまうとオイル漏れにつながる。ヒトがパッキンの取り付けを行う場合にはロボットが行うより小さな力で取り付けを行っていたのでヒトの動作を参考にした力制御をロボットに実装したところ,パッキンにかかる負荷を63%低減することできた。(著者抄録)

シソーラス用語： 組立ロボット ,  *組立工程 ,  自動化 ,  *力制御 ,  *パッキン ,  負荷制御 ,  負荷調整 ,  油圧シリンダ

分類 (2件)： 機械の組立  (QC05000F) ,  密封装置  (QB01100J)

引用文献 (1件)：

• 福本ら: 組立作業の自動化ロボットシステムの研究開発(第3報), 香川県産業技術センター研究報告, no.15, pp.5-8 (2015).

タイトルに関連する用語 (9件)： 組立作業 ,  自動化 ,  ロボットシステム ,  研究 ,  開発 ,  力制御 ,  パッキン ,  取り付け ,  負荷軽減