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J-GLOBAL ID：201802280668764342   整理番号：18A1853704

データベースを利用した適応的な組立動作生成システムの提案

著者 (9件)： 池田奎 (大阪大) ,  山野辺夏樹 (産業技術総合研) ,  花井亮 (産業技術総合研) ,  辻徳生 (金沢大) ,  PETIT Damien (大阪大) ,  RAMIREZ-ALPIZAR Ixchel G. (大阪大) ,  万偉偉 (大阪大) ,  原田研介 (大阪大) ,  原田研介 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 36th  ページ： ROMBUNNO.1G3-06  発行年： 2018年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットによるセル生産方式の組立作業の代替に期待が高まっているが,動作の教示に大きな労働コストがかかることが問題となる。そこで,ロボットへ教示するデータベースを構築し,既存のデータの検索・修正を行い新規製品の組立に適応させる。本研究では,データベースの構築と動作の修正を行いシミュレーションでの動作確認を行った。本稿では,データの適応方法を提案し,データの検索・修正手法の説明を行い,修正データの評価のための実機を用いた実験設計を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *データベース ,  *組立 ,  データベース管理システム ,  シミュレーション ,  *ロボット ,  *教示 ,  セル生産システム
準シソーラス用語： システム構築 ,  *プラグイン ,  製造現場 ,  *動作生成 ,  特徴量

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (4件)：

• 山野辺夏樹, 辻徳生, 原田研介, 永田和之, 花井亮, 万偉偉, Ramirez-Alpizar, Ixchel G. ′′作業動作生成のためのクラウドデータベースの構築′′, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2016.
• 原田研介, 山野辺夏樹, 万偉偉, 永田和之, Ramirez-Alpizar, Ixchel G. ′′ タスクデータを併用した組立作業の自動計画′′, 日本ロボット学会学術講演会, 2017
• S. Nakaoka. Choreonoid: Extensible virtual robot environment built on an integrated gui framework. In System Integration(SII), 2012 IEEE/SICE International Symposium on, pages 79-85, 2012.
• L. S. M. de Mello and A. C. Sanderson. And/or graph representation of assembly plans. CMU Research Showcase,Vol. CMU-RI-TR-86-8, 1986.

タイトルに関連する用語 (5件)： データベース ,  適応 ,  組立 ,  動作生成 ,  提案