文献

J-GLOBAL ID：201802281681452957   整理番号：18A1979286

把持・動作計画システムのミドルウェアによるインテグレーション

Integration of Grasp/Motion Planner System by Using Middleware

著者 (2件)： 原田研介 (大阪大学大学院基礎工学研究科) ,  辻徳生 (金沢大学理工研究域)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 57  号： 10  ページ： 711-714(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ヒトが生活環境で日用品を手で把持を行う動作について,ロボットがヒトの生活環境で働くための,ハンドでの把持や把持を含む動作計画について解説。
・筆者等が開発に関与したgraspPlugin for Choreonoidを中心としてシステムインテグレーションを行った事例について,いくつかのソフトウェアの構成の紹介。
・ロボット用のミドルウェアやPythonスクリプトを用いてロボットやそのシミュレータ,あるいは画像処理プログラムなどを接続する事例の紹介。

シソーラス用語： *ミドルウェア ,  ロボット ,  *システムインテグレーション ,  把持【操作】 ,  計画 ,  動作 ,  *ロボットハンド ,  オブジェクト指向言語 ,  簡易言語 ,  画像処理
準シソーラス用語： Python言語 ,  RTミドルウェア ,  動作計画

著者キーワード (6件)： RTミドルウェア ,  把持 ,  操り ,  RT middleware ,  grasp ,  manipulation

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (18件)：

• 1) graspPlugin for Choreonoid, http://www.hlab.sys.es.osaka-u.ac.jp/gras
• 2) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト, http://www.nedo.go.jp/activities/EP_00204.html
• 3) Microsoft Robotics Studio, https://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb648760.aspx
• 4) https://news.mynavi.jp/article/20081208-microsoft_robot/
• 5) GraspIt!, https://graspit-simulator.github.io/

タイトルに関連する用語 (4件)： 把持 ,  動作計画 ,  ミドルウェア ,  インテグレーション