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J-GLOBAL ID：201902216944964626   整理番号：19A1923729

アイトラッキングを用いたマスタ・スレーブシステムのアシスト制御

著者 (10件)： 並木明夫 (千葉大) ,  LIU Yang (千葉大) ,  松坂彩香 (千葉大) ,  白土拓哉 (千葉大) ,  GUO Chuanyu (千葉大) ,  毛利哲也 (岐阜大) ,  今井朝輝 (早稲田大) ,  松澤貴司 (早稲田大) ,  橋本健二 (明治大) ,  高西淳夫 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2P1-D04  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,災害現場で有効かつ高効率で作業できるマスタスレーブシステムの開発を目的とし,マスタスレーブシステムにおける環境認識,物把持のための操作者の意図推定,スレーブロボットの自率アシスト三つの面から説明します。最後は検証実験によって開発したシステムの有効性を示します。(著者抄録)

シソーラス用語： *マスタスレーブシステム ,  自律系 ,  有効性 ,  オペレータ ,  位置決め ,  *動き推定
準シソーラス用語： *災害現場 ,  環境認識 ,  意図推定 ,  *アイトラッキング ,  検証実験 ,  ヘッドマウントディスプレイ ,  逆運動学 ,  データグローブ ,  角度センサ ,  RGB-Dカメラ ,  姿勢推定

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： アイトラッキング ,  マスタ ,  アシスト制御