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J-GLOBAL ID：201902236052769844   整理番号：19A1924071

ファジィ論理を用いた小径管内移動ロボットの経路計画モデリングとシミュレーション

著者 (7件)： 亀崎允啓 (早稲田大) ,  山口薫 (東京ガス) ,  ZHAO Wen (東京ガス) ,  吉田健人 (東京ガス) ,  今野実 (東京ガス) ,  大貫彰彦 (東京ガス) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.1P1-S01  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 小径管内を移動するロボットは,エルボやT字管をスムーズに通過する必要があるが,その狭小空間に起因して大型で複雑な複数個のセンサの搭載が難しい.本研究では,CCDカメラ情報を入力として,ファジィ制御アルゴリズムに基づく管内移動ロボットのための経路計画のモデリングとシミュレーションを行う。(著者抄録)

シソーラス用語： ファジィ論理 ,  小口径 ,  *管 ,  *移動ロボット ,  *経路探索 ,  モデリング ,  シミュレーション ,  エルボ ,  ティー ,  空間 ,  CCDカメラ ,  気体燃料 ,  パイプライン ,  範囲
準シソーラス用語： 狭小空間 ,  関心領域

分類 (2件)： 配管材料,弁  (QD05020E) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ファジィ論理 ,  小径管 ,  ロボット ,  経路計画 ,  モデリング ,  シミュレーション