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J-GLOBAL ID：201902237112407664   整理番号：19A1924037

動作予測のためのRGB-Dカメラを用いた実時間3次元姿勢推定

著者 (4件)： 十代淳貴 (大阪大) ,  前泰志 (大阪大) ,  小嶋勝 (大阪大) ,  長井隆行 (大阪大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2P2-T05  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 時系列の姿勢データから簡易な動作を予測するための,RGB-Dカメラを用いた人の三次元姿勢を実時間で推定する手法を提案する。RGB領域で人を検出,二次元骨格を推定した後,距離情報と統合することで三次元姿勢を推定する。(著者抄録)

シソーラス用語： *動き推定 ,  カメラ ,  実時間処理 ,  三次元 ,  *姿勢 ,  推定 ,  時系列 ,  データ ,  骨格 ,  距離 ,  情報 ,  *知能ロボット ,  ユーザインタフェイス
準シソーラス用語： RGB-Dカメラ ,  サービスロボット ,  OpenPose

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 動作予測 ,  RGB-Dカメラ ,  実時間 ,  3次元 ,  姿勢推定