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J-GLOBAL ID：202002218297809891   整理番号：20A0704360

CNNによる階層的物体検出を用いた視線推定

Gaze Estimation by Hierarchical Object Detection

著者 (5件)： 吉留理訓 (大阪大) ,  前泰志 (関西大 システム理工) ,  小嶋勝 (大阪大) ,  堀井隆斗 (大阪大) ,  長井隆行 (大阪大)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 25th  ページ： 109-110  発行年： 2020年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ロボットが人間の意図を行動や発話から推定する研究が進められており,とくに視線情報ではカメラによる遠くの小さい目を識別できない課題が存在。
・本稿では,広角レンズのwebカメラで取得した動画データを用いて,低解像の目領域画像からの視線推定を検討。
・提案手法は,機械学習モデルYolo v2を用いて,まず人体を見つけて目の検出範囲を狭め,次に目領域を階層的に検出。
・実験では,視線方向を「左」「真ん中」「右」の3種類とし,検出した目領域の画像から視線方向を9割以上の正解率で推定。

シソーラス用語： *ロボット ,  *推定 ,  *ニューラルネットワーク ,  ビデオカメラ ,  画像 ,  検出 ,  コンピュータビジョン
準シソーラス用語： Webカメラ ,  ロボットビジョン ,  意図推定 ,  *視線推定 ,  *深層ニューラルネットワーク ,  低解像度画像 ,  目検出

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (2件)：

• Joseph Redmon, Santosh Divvala, Ross Girshick, Ali Farhadi: You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection, 8 Jun 2015
• Joseph Redmon, Ali Farhadi: YOLO9000: Better, Faster, Stronger, 25 Dec 2016

タイトルに関連する用語 (3件)： CNN ,  物体検出 ,  視線推定