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J-GLOBAL ID：202002228016738997   整理番号：20A2467004

遠隔ロボット操作者個人に適した映像タイプを診断する基本フレームワークに関する基礎的研究

Preliminary Study on a Basic Framework to Diagnose Video Presentation Type Suitable for Individual Teleoperator

著者 (4件)： 板野峻也 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (早稲田大) ,  宮田雅博 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2A2-A04  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,ロボットの遠隔操作を行う個々のオペレーターに適した映像提示システムを診断するための基本的なフレームワークの設計を行った.個々の映像提示システムへの適性は作業の結果によってのみ評価できるものであるため,従来の映像提示システムと6つの診断タスクに基づいて16の映像タイプを作成し,作業効率に応じてオペレーターに適した映像タイプの診断を行った.診断の結果,作業効率が最大化する映像タイプは人によって異なり,診断結果の映像タイプは未知環境においても作業効率を向上させることが示唆された.(著者抄録)

シソーラス用語： 遠隔制御 ,  *オペレータ ,  診断 ,  ロボット ,  作業能率 ,  タイプ分析 ,  画像 ,  バーチャルリアリティ ,  シミュレータ
準シソーラス用語： *フレームワーク ,  *映像表現 ,  *遠隔ロボット操作 ,  画角 ,  *個人差 ,  支援システム ,  *適性評価 ,  俯瞰映像

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 遠隔ロボット操作 ,  個人 ,  映像 ,  タイプ ,  診断 ,  フレームワーク ,  基礎的研究