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J-GLOBAL ID：202002234604873407   整理番号：20A0261680

観測に欠損が存在する場合の分散協調オブザーバ

著者 (3件)： 畠中利治 (大阪大) ,  和田孝之 (大阪大) ,  藤崎泰正 (大阪大)
資料名： 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.SS08-05  発行年： 2019年11月23日 
JST資料番号： F0428D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 局所的なセンサによる観測から対象システムの全状態を推定することを目的に,個々のセンサ出力をもとに構成されるオブザーバがネットワークを通じて情報交換ができるような分散協調オブザーバについて考察している.本発表では,センサ信号に欠落が生じるような場合においても,全状態が推定できるための条件を与えている.また,その妥当性を数値例により確認した結果を報告する.(著者抄録)

シソーラス用語： *状態推定 ,  分散協調 ,  システムオブザーバ ,  離散時間系 ,  情報交換 ,  誤差 ,  測定データ ,  損失
準シソーラス用語： *分散協調オブザーバ ,  *離散時間線形動的システム ,  推定誤差 ,  観測値 ,  データ欠損

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 観測 ,  欠損 ,  分散協調 ,  オブザーバ