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J-GLOBAL ID：202102229675469421   整理番号：21A3127089

永久磁石エラストマーを用いた触覚センサを一体化させたソフトロボットスキンの開発

著者 (8件)： シェムベカール サヒル (早稲田大) ,  王啓臣 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (早稲田大) ,  張裴之 (早稲田大) ,  何卓頤 (早稲田大) ,  岩本悠宏 (名古屋工大) ,  井門康司 (名古屋工大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 39th  ページ： ROMBUNNO.1F2-05  発行年： 2021年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・著者らは,永久磁石エラストマ(PME)という新材料を用いた...

シソーラス用語： *永久磁石 ,...
準シソーラス用語： *エラストマ ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  外皮一般  (EJ11010C)

引用文献 (4件)：

• C. Bartolozzi, L. Natale, F. Nori, and G. Metta: “Robots with a sense of touch,” Nature materials, vol. 15, no. 9, pp. 921-925, 2016.
• R. S. Dahiya, G. Metta, M. Valle, and G. Sandini: “Tactile sensing-from humans to humanoids,” IEEE Trans. Rob., vol. 26, no. 1, pp. 1-20, 2009.
• T. P. Tomo, S. Somlor, A. Schmitz, L. Jamone, W. Huang, H. Kristanto, and S. Sugano: “Design and characterization of a three-axis hall effect-based soft skin sensor,” Sensors, vol. 16, no. 4, pp. 491-502, 2016.
• H. Mirzanejad, M. M. Tabrizi, A. Fathian, A. Sharifnejad, and M. Agheli, “A new soft force sensor using blended silicone-magnetic powder,” in Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Mechatronics, pp. 150-155, 2017.

タイトルに関連する用語 (5件)： 永久磁石 ,  エラストマー ,  触覚センサ ,  一体化 ,  開発