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J-GLOBAL ID：202102282050966544   整理番号：21A3127246

細胞の特性計測のためのマイクロハンドシステムの構築と応用

著者 (8件)： 小嶋勝 (大阪大) ,  妹尾雄司 (大阪大) ,  河上昌弘 (大阪大) ,  中畑雅樹 (大阪大) ,  小椋利彦 (東北大) ,  新井健生 (電通大) ,  新井健生 (北京理工大) ,  境慎司 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 39th  ページ： ROMBUNNO.2C2-02  発行年： 2021年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究では,生体組織における細胞評価指標として細胞の剛性を取り上げ,安定した剛性計測を実現する自動計測システムの開発を紹介。
・開発したマイクロハンドシステムは,細胞の特性計測を考慮した板状エンドエフェクタを用い,自動化を実現するために光ピンセット法を組み合わせたシステム。
・板状エンドエフェクタにより細胞などの微小物体を変形させることができ,その際の反力を力センサで測定して細胞の剛性を測定。
・異なる組織の細胞は硬さが異なることを確認し,これらの結果から細胞剛性は組織評価を行う上で重要な指標であることを把握。

シソーラス用語： マイクロロボット ,  *ロボットハンド ,  *生体組織 ,  指標 ,  *剛性 ,  自動計測 ,  エンドエフェクタ ,  光トラッピング ,  反力 ,  センサ
準シソーラス用語： 光ピンセット ,  評価指標 ,  力センサ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (2件)：

• E. Avci, K. Ohara, C. N. Nguyen, C. Theeravithayangkura, M. Kojima, T. Tanikawa, Y. Mae, and T. Arai, ′′High-speed automated manipulation of microobjects using a twofingered microhand,′′ Ieee Transactions on Industrial Electronics, vol. 62, no. 2, pp. 1070-1079, 2015.
• Adam J.Engler, Shamik Sen, H. Lee Sweeney, Dennis E.Discher, Matrix Elasticity Directs Stem Cell Lineage Specification, Cell, vol. 126, no. 4,pp. 677-689, 2006.

タイトルに関連する用語 (4件)： 細胞 ,  計測 ,  構築 ,  応用