研究者
J-GLOBAL ID：200901076302907522   更新日: 2023年11月13日

伊藤 昌彦

イトウ マサヒコ | Itoh Masahiko
所属機関・部署：
仙台高等専門学校 総合工学科

仙台高等専門学校 総合工学科 について


職名： 教授
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (3件)： 歯車系 ,  振動制御 ,  メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (9件)：
  • 2007 - 2010 プレス機械フィード軸高速化用ツインドライブ式歯車装置系の省エネルギー振動抑制制御
  • 2004 - 2リンクロボットアームの振動抑制制御
  • 2004 - Vibration Suppression Control for Two-Link Manipulator
  • 2001 - 機械システムの動的挙動解析
  • 2001 - 歯車減速機を有する機械系の振動抑制制御
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論文 (10件)：
  • Masahiko ITOH. 1. Vibration suppression control of geared mechanical system with power-circulation structure: Simulation study on disturbance suppression performance of sensor-based control. Proceedings of International Conference on Design and Concurrent Engineering 2023& Manufacturing Systems Conference 2023 (JSME iDECON/MS2023, Yokohama), No.15, 7pages. 2023
  • Masahiko ITOH. 2. Vibration suppression control of geared mechanical system with power-circulation structure: Simulation study on sensor-based control using the performance index composed of the control error area and the current consumption area. Proceedings of International Conference on Design and Concurrent Engineering 2023& Manufacturing Systems Conference 2023 (JSME iDECON/MS2023, Yokohama), No.5, 7 Pages. 2023
  • Masahiko ITOH. 3. Research of a page turning operation mechanism using two 2-link manipulators. Proceedings of International Conference on Design and Concurrent Engineering 2021 & Manufacturing Systems Conference 2021 (JSME iDECON/MS2021) (Online). 2021. NO.26. 6 Pages
  • Masahiko ITOH. 4. Simulation Study on a Slip Control Technique Combined with a Vibration Suppression Control for a Geared Wheel Drive System Applied to a Small EV. Proceedings of the 2019 International Conference on Advanced Mechatronic Systems(ICAMechS 2019) (Kusatsu, Shiga, Japan). 2019. 261-266
  • Masahiko ITOH. 5. A Simple Control Technique for a Geared Wheel Drive System Applied to a Small Electric Vehicle. Proceedings of the 5th Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics & Control (Toyohashi, Japan). 2017. 21-24
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MISC (55件)：
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特許 (4件)：
  • フープ材の自動接続装置
  • 減速機付サーボモータの制御装置
  • 減速機構付きサーボ制御系の制振方法
  • 液圧駆動装置の制御装置及び制御方法
書籍 (3件)：
  • 1 機械力学
    実教出版(全189ページ) 3章pp.31~44 6章pp.69~78 2016
  • 2 工業力学
    実教出版(全204ページ) 10章pp.119~132 12章pp.145~160 2016
  • 3 Advances in Dynamics, Instrument and Control
    World Scientific pp.247~257 2004
講演・口頭発表等 (4件)：
  • 動力循環構造を有する機械装置系の振動抑制制御(モデルベースト制御の適用効果シミュレーション)
    (2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,pp.263-264 2009)
  • ノンバックラッシ歯車装置系の振動抑制制御(速度センサと低次元モデルの併用による振動抑制)
    (2007年度精密工学会東北支部講演会講演論文集, pp.39-40 2007)
  • 2リンクマニピュレータの振動抑制制御(モデルベースト制御の適用効果のシミュレーション)
    (2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.831-832 2006)
  • シャフトドライブCVTの変速性能
    (2006年自動車技術会春季大会学術講演会前刷集,Vol.47-No.06, pp.23-28. 2006)
Works (7件)：
  • 油圧ハイブリットアクチュエータ系の制御スキームの開発
    1999 - 2001
  • Development of Control Scheme for Hydraulic-Electric Hybrid Actuator System
    1999 - 2001
  • 機械システムの振動・騒音解析
    1988 - 1995
  • Analysis of Vibration and Noise of Mechanical System
    1988 - 1995
  • 電動機で駆動される歯車系(日本機械学会RC-97歯車および伝動システムの性能向上に関する調査研究分科会研究成果報告書,pp.168?173)
    1992 -
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学歴 (3件)：
  • 1998 - 信州大学大学院 工学系研究科材料工学専攻博士課程修了
  • 1988 - 東北大学 工学研究科精密工学専攻修士課程修了
  • 1986 - 東北大学 工学部精密工学科卒業
学位 (2件)：
  • 工学修士 (東北大学)
  • 博士(工学) (信州大学)
経歴 (9件)：
  • 2017/04 - 現在 仙台高専 総合工学科 教授
  • 2009/10 - 2017/03 仙台高専 機械システム工学科 教授
  • 2006 - 2009 宮城高専 機械工学科 教授
  • 2001 - 2006 宮城高専 機械工学科 助教授
  • 1998 - 2001 山洋電気(株)主任技師
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受賞 (1件)：
  • 2008 - 第18回日本工学教育協会業績賞
所属学会 (6件)：
日本工学教育協会 ,  IEEE ,  日本ロボット学会 ,  精密工学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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