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J-GLOBAL ID：201002245370961390   整理番号：10A1056275

リサンプル-ブロック処理と並列化に基づくICAの実時間実装

著者 (5件)： 武田龍 (京大 大学院情報学研究科) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  高橋徹 (京大 大学院情報学研究科) ,  尾形哲也 (京大 大学院情報学研究科) ,  奥乃博 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.1H3-1  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿ではmulti-channel semi-blind ICA(MCSB-ICA)の高速化とパフォーマンスの改善について報告する。MCSB-ICAはブラインド音源分離・残響除去・エコーキャンセルを同時に実現できるが,実時間処理や演算量の多さに関しては検討されていない。我々は,a)並列プログラミング実装,b)リサンプルに基づくオーバラップブロック処理,を導入し,演算量を抑えた実時間動作と分離性能の低下を抑えた処理を実現する。実験により,8スレッド並列計算でリアルタイムファクタを0.5以下に抑え,単純なブロック処理と比較し,5ポイントの音声認識率の改善を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *独立成分分析 ,  *実時間処理 ,  信号標本化 ,  信号処理
準シソーラス用語： オーバラップブロック処理 ,  リサンプル ,  *ロボット聴覚 ,  音源分離 ,  音声インタラクション ,  並列プログラミング

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 並列化 ,  ICA ,  実時間 ,  実装