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J-GLOBAL ID：201002246237210974   整理番号：10A1056272

歌唱によるリズム提示を用いた人・ロボット協調作業

著者 (5件)： 米倉健太 (筑波大) ,  KIM Chyon Hae (HRI-JP) ,  中臺一博 (HRI-JP) ,  辻野広司 (HRI-JP) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.1H2-6  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では人・ロボット協調作業におけるリズム提示について議論する。人間の協調作業では,人はしばしばリズムを用いてタイミングを合わせる。しかしながら人・ロボット協調作業においてロボットがリズム提示をした際の人のリズム同期手法については,まだ明らかな知見がない。我々は大縄回しをしながら歌を歌うロボットシステムを構築し,人・ロボット協調作業におけるリズム同期について調査した。縄周波数に適応してロボット手先を動かす大縄回しシステム,手先周波数に合わせて一音の発音時間を変化する歌唱システムを構成した。このロボットシステムを用いた実験の結果,大縄回し可能な周波数に人の周波数を誘導可能なことが示唆できた。(著者抄録)

シソーラス用語： *協調作業 ,  知能ロボット ,  人間 ,  音楽 ,  音声 ,  運動 ,  遊び行動 ,  周波数同期
準シソーラス用語： *歌唱リズム ,  *人ロボット協調作業 ,  人間ロボットインタフェイス ,  大縄回し

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 歌唱 ,  リズム ,  人 ,  ロボット ,  協調作業