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J-GLOBAL ID：200901013776115790
Update date: Apr. 17, 2024
Hayashi Ryuzo
ハヤシ リュウゾウ | Hayashi Ryuzo
Affiliation and department：
Job title：
Lecturer
Homepage URL (1)：
http://www.rs.tus.ac.jp/~hayashi/
Research field (2)：
Robotics and intelligent systems
, Mechanics and mechatronics
Research keywords (2)：
Vibration Control, Motion Control, Transport System Control, Vehicle Dynamics
, Mechatronics, Human-Machine System, Active Safety System
Research theme for competitive and other funds (8)：
Papers (59)：
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TAKANASHI Hiroyuki, ABE Katsuya, MICHITSUJI Yohei, SHINO Motoki, RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn, HAYASHI Ryuzo. Stochastic prediction model for obstacle avoidance route of pedestrian. Transactions of the JSME (in Japanese). 2017. 83. 855. 17-00224-17-00224
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MIZUTANI Shohei, YAMAZAKI Kusuto, HAYASHI Ryuzo, MIYAZAWA Kuniyuki, MIURA Yoshiaki. Development of step-climbing casters for wheelchairs. Transactions of the JSME (in Japanese). 2017. 83. 853
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Shimpei Fujimori, Hideki Iwata, Ryuzo Hayashi. Study on update method of avoidance trajectory for the autonomous frontal obstacle avoidance system. Advanced Vehicle Control. 2017
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Yasuhiro Imai, Yuto Fukumori, Ryuzo Hayashi, Kimihiko Nakano, Yoshihiro Suda. Evaluation of coupled suspension system using four electromagnetic dampers by motor HILS system. Advanced Vehicle Control. 2017
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Ryuzo Hayashi, Shimpei Fujimori, Hideki Iwata, Masao Nagai. The Autonomous Frontal Obstacle Avoidance System with Trajectory Updating Function. Mechanical Engineering Journal. 2017. 4. 1. 16-00306-16-00306
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MISC (2)：
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Hideki IWATA, Ryuzo HAYASHI. Study on Deceleration Control for the Autonomous Frontal Obstacle Avoidance System using Evasive Steering. Proceedings of FAST-zero '17. 2017
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渡辺勇人, 伊藤安海, 林隆三. 高齢者ドライバーの安全運転を、長期間継続可能にするための支援事業. 人と車. 2009. 45. 9. 10-15
Books (3)：
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理工系の基礎 機械工学
丸善出版株式会社 2015 ISBN:9784621089330
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かたち・機能のデザイン事典
丸善株式会社 2011 ISBN:9784621083345
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自動車の百科事典
丸善株式会社 2010 ISBN:9784621081716
Lectures and oral presentations (124)：
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高精度デジタル道路地図における分布荷重梁のたわみ曲線を用いた走行レーン設計手法
(第31回交通・物流部門大会 2022)
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広角カメラ画像を用いたセミトレーラ連結車の後退自動駐車の模型実験
(第31回交通・物流部門大会 2022)
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Kapitzaの振り子を用いた倒立振子型車体傾斜車両の検討
(第31回交通・物流部門大会 2022)
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高精度デジタル道路地図における梁のたわみ曲線を用いた走行レーン生成手法
(日本機械学会2022年度年次大会 2022)
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狭隘L字路における反復切り返しを用いた自動走行手法
(第30回交通・物流部門大会 2021)
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Education (2)：
- - 2007 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering
- - 1999 The University of Tokyo Faculty of Engineering
Professional career (1)：
- Dr, Eng. (The University of Tokyo)
Work history (2)：
- 2007 - 2013 東京農工大学大学院工学研究院 助教
- 2007 - The University of Tokyo Center for Collaborative Research
Committee career (34)：
- 2023/04/01 - 2024/03/31 日本機械学会 交通・物流部門 運営委員会 委員
- 2023/04/01 - 2024/03/31 日本機械学会 交通・物流部門 企画・表彰委員会 委員長
- 2022/04/01 - 2024/03/31 日本機械学会 交通・物流部門 鉄道技術委員会 委員
- 2022/04/01 - 2024/03/31 自動車技術会 車両特性デザイン部門委員会 幹事
- 2022/04/01 - 2023/03/31 日本機械学会 交通・物流部門 代議員
- 2019/04/01 - 2023/03/31 日本機械学会 学会誌及び論文誌の編集者
- 2021/03/01 - 2022/12/03 日本機械学会 鉄道技術連合シンポジウム(J-RAIL2021) 実行委員長
- 2021/04/01 - 2022/03/31 日本機械学会 交通物流部門 鉄道技術委員会 委員長
- 2020/04/01 - 2021/03/31 日本機械学会 交通物流部門 鉄道技術委員会 幹事
- 2019/04/01 - 2021/03/31 日本機械学会 関東支部 商議員
- 2019/04/01 - 2021/03/31 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 運営委員会 委員
- 2019/04/01 - 2021/03/31 日本機械学会 学術誌編集部会 委員 (アソシエイトエディタ)
- 2016/05/20 - 2020/03/31 自動車技術会 二輪車の運動特性部門委員会 委員
- 2016/04/01 - 2020/03/31 自動車技術会 論文校閲委員
- 2014/04/01 - 2020/03/31 自動車技術会 車両特性デザイン部門委員会 委員
- 2014/04/01 - 2020/03/31 日本機械学会 交通物流部門 鉄道技術委員会 委員
- 2018/04/01 - 2019/03/31 日本機械学会 関東支部 ブロック委員
- 2018/04/01 - 2019/03/31 日本機械学会 安全工学シンポジウム 企画委員
- 2018/04/01 - 2019/03/31 日本機械学会 交通・物流部門 TRANSLOG実行委員会 幹事
- 2017/04/01 - 2019/03/31 自動車技術会 将来の先進安全技術に関する人間受容性検討委員会 幹事
- 2017/04/01 - 2019/03/31 日本機械学会 イノベーションセンター 技術ロードマップ委員会 委員
- 2016/04/01 - 2019/03/31 日本機械学会 交通・物流部門 運営委員会 委員
- 2016/09/01 - 2018/08/31 自動車技術会 自動運転委員会 委員
- 2016/04/01 - 2017/03/31 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 表彰委員会 委員長
- 2016/04/01 - 2017/03/31 日本機械学会 交通・物流部門 TRANSLOG実行委員会 幹事
- 2015/04/01 - 2017/03/31 日本機械学会 自動運転に関する分野横断型分科会 委員
- 2015/04/01 - 2017/03/31 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 運営委員会 委員
- 2014/04/01 - 2017/03/31 自動車技術会 将来の交通・安全委員会 幹事
- 2015/04/01 - 2016/03/31 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 表彰委員会 幹事
- 2014/04/01 - 2015/03/31 日本機械学会 関東支部 商議員
- 2014/02/07 - 2014/03/31 日本機械学会 交通物流部門 第3技術委員会 委員
- 2013/10/04 - 2014/03/31 自動車技術会 車両特性デザイン部門委員会 委員
- 2012/04/01 - 2014/03/31 日本機械学会 論文校閲委員
- 2009/04/01 - 2011/03/31 日本機械学会 論文校閲委員
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Awards (4)：
- 2018/03/13 - 交通・物流部門 ポスターセッション優秀発表賞
- 2012/11/29 - Outstanding Paper (Award FISITA 2012 World Automotive Congress)
- 2008/03 - 日本機械学会 交通・物流部門 優秀論文講演表彰
- 2004/04 - 機械学会論文賞
Association Membership(s) (5)：
Sociery of Automotive Engineers of Japan
, 自動車技術会
, The Japan Society of Mechanical Engineers
, Japan Society of Mechanical Engineers
, 日本機械学会
