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J-GLOBAL ID:200901024814290462   Update date: Feb. 14, 2024

KAWATANI Ryoji

カワタニ リヨウジ | KAWATANI Ryoji
Affiliation and department:
Job title: Associate Professor
Homepage URL  (1): http://mech.u-fukui.ac.jp/~Kawa-Lab/
Research field  (1): Mechanics and mechatronics
Research keywords  (6): Robust Control, Nonlinear Control, H∞Control ,  ロバスト制御、非線形制御、H∞制御 ,  Stabilization, Modern Control, Mechanical Systems ,  安定化、現代制御、機械系 ,  Robust Control, Vibration Control, Flexible Structure ,  ロバスト制御、制振、柔軟構造物
Research theme for competitive and other funds  (9):
  • 1991 - 不安定機械系の制御
  • 1991 - Control of Unstable Mechanical Systems
  • 1991 - 柔軟構造物のロバスト振動制御
  • 1991 - Robust Active Vibration Control of Flexible Structures
  • 1991 - Control of Unstable Mechanical Systems
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Papers (31):
MISC (24):
Books (3):
  • 「Maxima」と「Scilab」で学ぶ古典制御 [改訂版]
    工学社 2014 ISBN:9784777518142
  • 「Maxima」と「Scilab」で学ぶ古典制御
    工学社 2011 ISBN:9784777515837
  • フリーソフトで学ぶ線形制御-Maxima/Scilab活用法-
    森北出版株式会社 2008 ISBN:9784627919419
Lectures and oral presentations  (147):
  • Stabilization control of the inverted pendulum system using image sensor Pixy
    (ISAMPE2019 2019)
  • Prototype of a cart system for learning of ROS and applying it to the inverted pendulum system
    (SI2019 2019)
  • Stabilization control of Ball & Beam system using image sensor Pixy
    (日本設計工学会北陸支部講演会 2019)
  • Development of Jenga Robot
    (日本設計工学会北陸支部講演会 2019)
  • Development and control of a laboratory equipment group for learning based on the cart-system
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018 2018)
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Works (3):
  • LFTK400RX マイコンボード
    Naoto Takada, Ryoji Kawatani 2017 -
  • マイコンボード TK400A
    川谷 亮治, 高田 直人 2012 -
  • 制御教育用実験装置 MCORE-IP
    川谷 亮治, 高田 直人 2010 -
Education (3):
  • - 1984 Osaka University Graduate School, Division of Engineering 産業機械工学
  • - 1984 Osaka University
  • - 1979 Kanazawa University 機械工学科
Professional career (1):
  • Doctor of Engineering
Work history (1):
  • 1987-1990 Osaka University, Research Assistant 1990-1991 Osaka University, Lecturer 1991-2000 Nagaoka University of Technology, Assistant Professor 2000- University of Fukui, Assistant Professor
Committee career (8):
  • 2007 - 日本設計工学会 一般会員
  • 2002 - 2004 日本機械学会 年次大会市民フォーラム
  • 2004 - 計測自動制御学会 北陸支部ウイークエンドセミナー2
  • 2003 - 計測自動制御学会 北陸支部ウイークエンドセミナー
  • 2001 - 2002 日本機械学会 北陸信越支部学生委員
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Awards (10):
  • 2017/12/23 - 計測自動制御学会 SI2017 優秀講演賞 台車系を利用した制御理論学習システムの開発
  • 2017/12 - 計測自動制御学会 SI2017 優秀講演賞 台車系を利用した制御理論学習システムの開発
  • 2013/12 - 計測自動制御学会 SI2013優秀講演賞 TK400 toolbox とその適用例の紹介
  • 2010/07 - 神奈川工科大学 入選
  • 2007/12 - ロボコンプロデュースコンペティション実行委員会 第7回ロボコンプロデュース 2007
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Association Membership(s) (8):
Journal of japan society for design engineering ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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