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J-GLOBAL ID：201202267206597376   Reference number：12A0536348

Development of the Passive-Type Force Display System ”Neo-PLEMO”, Which Can Display the Opposite Resistance Force against Handle on the Arbitrary Link Posture

任意のリンク姿勢において逆向き手先抵抗力を提示可能なパッシブ型力覚提示システム「Neo-PLEMO」の研究開発

Author (3)： FURUSHO JUNJI (福井工大 工) ,  KAWATANI RYOJI (福井大 大学院工学研究科) ,  HARAGUCHI MAKOTO (大阪大 大学院工学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
Volume： 78  Issue： 786  Page： 535-546 (WEB ONLY)  Publication year： 2012 
JST Material Number： U0184A  ISSN： 1884-8354  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Rehabilitation ,...
Semi thesaurus term： *force display

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JST classification (2)： Rehabilitation  (GB06000Z) ,  I/O units  (JC04050U)

Reference (19)：

• (1) Dipietro, L., Ferraro, M., Palazzolo, J.J., Krebs, H.I., Volpe, B.T., and Hogan, N., ”Customized Interactive Robotic Treatment for Stroke: EMG-Triggered Therapy”, IEEE Neural System and Rehabilitation Engineering, Vol.13, No.3 (2005), pp.325-334.
• (2) Krebs, H., Dipietro, L., Levy-Tzedek, S., Fasoli, S., Rykman-Berland, A., Zipse, J., Fawcett, J., Stein, J., Poizner, H., Lo, A., Volpe, B., and Hogan, N., ”A paradigm shift for rehabilitation robotics”, Engineering in Medicine and Biology Magazine, IEEE, Vol.27, No.4 (2008), pp.61-70.
• (3) 寺田尚史,”VRと力覚提示を用いたリハビリテーション装置”,計測と制御,Vol.43,No.2 (2004), pp.171-174.
• (4) Burgar, C.G., Lum, P.S., Shor, P.C., and Machiel Van der Loos, H.F., ”Development of robots for rehabilitation therapy: The palo alto va/stanford experience”, Journal of Rehabilitation Research and Development, Vol.37, No.6 (2000), pp.663-673.
• (5) Sukal, T.M., Krosschell, K.J., Dewald, J.P.A., ”Use of the ACT3D System to Evaluate Synergies in Children with Spastic Hemiparetic Cerebral Palsy: A Pilot Study”, Proceedings of the 10th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2007), pp.964-967.

Terms in the title (7)： リンク ,  姿勢 ,  逆向き ,  パッシブ ,  力覚提示システム ,  研究 ,  開発