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J-GLOBAL ID：201402287364010698   Reference number：14A0828295

2-D Force Display System with Redundant ER Fluid Brake Aimed at Rehabilitation Support System for Upper Limbs

上肢用のリハビリテーション支援システムを目指した冗長ER流体ブレーキ付き2D力表示システム

Author (3)： HARAGUCHI Makoto (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  FURUSHO Junji (Fukui Univ. Technol., Fukui, JPN) ,  KAWATANI Ryoji (Univ. Fukui, Fukui, JPN)
Material： Journal of Robotics and Mechatronics  (J Robot Mechatron)
Volume： 24  Issue： 5 (CD-ROM)  Page： 731-742  Publication year： Oct. 2012 
JST Material Number： L0735A  ISSN： 0915-3942  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： upper extremity ,...
Semi thesaurus term： Asynergia ,...

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JST classification (2)： Rehabilitation  (GB06000Z) ,  I/O units  (JC04050U)

Reference (27)：

• Minister’s secretariat of Statistical Information Department, “Report of the Patient Investigation,” The ministry of Health, Labour and Welfare, 2006.
• M. Riu, E. Saitou, and S. Izumi, “Rehabilitation Igaku no Atarashii Nagare,” Sentan Iryou Gijutsu Kenkyujo, pp. 94-99, 2005 (in Japanese).
• I. Miyai, H. Yagura, I. Oda, I. Konishi, H. Eda, T. Suzuki, and K. Kubota, “Premotor Cortex is Involved in Restoration of Gait in Stroke,” Annals of Neurology, Vol.52, No.2, pp. 188-194, 2002.
• T. Ando, M. Watanabe, K. Nishimoto, Y. Matsumoto, M. Seki, and M. G. Fujie, “Myoelectric-Controlled Exoskeletal Elbow Robot to Suppress Essential Tremor: Extraction of Elbow Flexion Movement Using STFTs and TDNN,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.24, No.1, 2012.
• S. Kamohara, T. Yamada, Y. Ichinose, T. Takeda, and H. Takagi, “Rehabilitation Support by Multiaxis Force Display,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.12, No.1, 2000.

Terms in the title (8)： 上肢 ,  リハビリテーション ,  支援システム ,  冗長 ,  ER流体 ,  ブレーキ ,  2D ,  表示システム