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J-GLOBAL ID：200901028044151880   Update date: Apr. 03, 2024

Ohno Kazunori

オオノ カズノリ | Ohno Kazunori
Affiliation and department：
Tohoku University New Industry Creation Hatchery Center Research Project of Industry collaboration

About Tohoku University New Industry Creation Hatchery Center Research Project of Industry collaboration


Job title： Professor
Other affiliations (2)：
  • Tohoku University  Tough Cyberphysical AI Research Center   Professor
  • RIKEN  Center of AIP   Visiting researcher
Homepage URL  (2)： https://www.rm.is.tohoku.ac.jp ,  https://www.rm.is.tohoku.ac.jp/englishtop/
Research field  (4)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing
Research keywords  (5)： Probabilistic robotics ,  Rescue robot ,  Robotics ,  Data Engineering Robotics ,  Cyber-enhanced Rescue Canine
Research theme for competitive and other funds  (11)：
  • 2019 - 2021 Long distance navigation of canine using light stimulation
  • 2018 - 2021 Elucidation and application of communication method between human and dog
  • 2013 - 2016 Search and Rescue Robo-dog: Sophistication of SAR dog's investigation by using robotics technologies
  • 2011 - 2012 New 3-D map construction method by fusion of humans, animals, and robot technology
  • 2006 - 2011 Rescue Robotics
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Papers (174)：
  • Keiichiro Hattori, Ranulfo Bezerra, Shotaro Kojima, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Shintaro Ishihara, Kenji Sawada, Satoshi Tadokoro. Anomaly Detection in LiDAR Data Using Virtual and Real Observations. 2023 21st International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2023. 2023. 191-198
  • Yoshito Okada, Kazuya Oguma, Kenta Gunji, Yoshiki Yokota, Hanif Aryadi, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Masashi Konyo, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro. Fast and Accurate Simulation of Mecanum Wheels with Passive Rollers Emulated by Fixed Joints and Anisotropic Friction. 2023 21st International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2023. 2023. 592-598
  • Rawin Assabumrungrat, Ranulfo Bezerra, Iuri Barros, Shotaro Kojima, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro. MoCArU: Low-Cost Wireless Portable Robot Localization System Using IoT. Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 2023. 3458-3465
  • Hanif A. Aryadi, Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Kenta Gunji, Shotaro Kojima, Masao Kuwahara, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro. Redundant Voronoi Roadmap Graph Using Imaginary Obstacles for Multi-Robot Path Planning. Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 2023. 1772-1779
  • Hanif A. Aryadi, Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Kenta Gunji, Shotaro Kojima, Masao Kuwahara, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro. Multi-Agent Pickup and Delivery in Transformable Production. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering. 2023. 2023-August
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MISC (195)：
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Lectures and oral presentations  (27)：
  • 移動障害物の存在する環境下で静止物体の密な三次元形状を短時間に計測可能な三次元スキャナの開発
    (第25回日本ロボット学会学術講演会 2007)
  • フリッパ付きクローラロボットのための分布的接触センサの開発と接触力検出性能の評価
    (第25回日本ロボット学会学術講演会 2007)
  • クローラ型ロボットのための分布触覚センサ第5報:センサの校正と段差接触位置の計測
    (第25回日本ロボット学会学術講演会 2007)
  • 2次元測域センサを用いた広範囲の密な形状計測のための3次元スキャナーの開発
    (ROBOMEC07 2007)
  • HELIOS キャリアを俯瞰視点で遠隔操縦するための3次元操縦インタフェースの開発
    (ROBOMEC07 2007)
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Education (3)：
  • 2001 - 2004 筑波大学大学院 工学研究科 知能機能工学専攻博士課程後期課程
  • 1999 - 2001 筑波大学大学院 理工学研究科 理工学専攻 修士課程
  • 1995 - 1999 筑波大学 三学群工学システム学類
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (University of Tsukuba)
Work history (16)：
  • 2021/12 - 現在 Tohoku University Tough Cyberphysical AI Research Center Professor
  • 2021/12 - 現在 Tohoku University New Industry Creation Hatchery Center Research Project of Industry collaboration Professor
  • 2021/07 - 現在 RIKEN Center of AIP Visiting researcher
  • 2020/06 - 現在 科学技術振興機構 さきがけ「信頼されるAI」 領域アドバイザー
  • 2019/06 - 現在 タフ・サイバーフィジカルAI研究センター フィジカル研究部門 部門長
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Committee career (10)：
  • 2011/10 - 現在 日本ロボット学会データ工学ロボティクス研究専門委員会 委員長
  • 2020/04 - 日本ロボット学会 理事
  • 2009/04 - 2010/03 日本ロボット学会 「レスキューロボット」特集号編集員
  • 2009/04 - 2010/03 日本ロボット学会 「レスキューロボット」特集号編集員
  • 2009/04 - 2009/11 2009 IEEE Annual Workshop on Safety, Security and Rescue Robots (SSRR 2009) プログラム委員(アジア地区)
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Awards (43)：
  • 2019/10 - The Japan Society of Mechanical Engineers 優秀ポスター賞
  • 2019/09 - The Robotics Society of Japan ロボティクスシンポジア研究奨励賞
  • 2019/06 - The Japan Society of Mechanical Engineers 若手優秀講演フェロー賞
  • 2019/05 - IEEE Best Paper Award on Mechanisms and Design “ Development and Experimental Validation of Aerial Vehicle with Passive Rotating Shell on Each Rotor,” I EEE Robotics And Letter, 2019 (IROS2019 option)
  • 2019/03 - The Society of Instrument and Control Engineers SI2008 優秀講演賞
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Association Membership(s) (5)：
The Vertual Reality Society of Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  IEEE ,  Society of Automotive Engineers of Japan (JSAE)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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