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J-GLOBAL ID：200901051090513682   Update date: Jan. 17, 2024

Iwamoto Taro

イワモト タロウ | Iwamoto Taro
Affiliation and department：
Ryukoku University Faculty of Science and Technology, Department of Mechanical and Systems Engineering, Faculty of Science and Technology@Department of Mechanical and Systems Engineering

About Ryukoku University Faculty of Science and Technology, Department of Mechanical and Systems Engineering, Faculty of Science and Technology@Department of Mechanical and Systems Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://mec3342.mecsys.ryukoku.ac.jp
Research field  (4)： Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Machine elements and tribology ,  Design engineering
Research keywords  (6)： 機構学 ,  ロボット工学 ,  機械制御工学 ,  Theory of Mechanism ,  Robotics ,  Machine Control
Research theme for competitive and other funds  (9)：
  • 1994 - 2003 立体視の研究
  • 2001 - 広域無段変速機の研究
  • 2000 - ウォームギヤ駆動機構の力フィードバックによる機構模擬技術
  • 2000 - 車椅子の性能/機能改善
  • 1999 - ロボットハンドの研究
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Papers (15)：
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MISC (15)：
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Patents (4)：
  • VARIABLE CONFIGURATION TRACK CAYING VEHICLE
  • Stereoscopic Imaging System
  • VARIABLE CONFIGURATION TRACK CAYING VEHICLE
  • Stereoscopic Imaging System
Books (1)：
  • 機構学
    森北出版株式会社 2012
Lectures and oral presentations  (79)：
  • Zリンク機構を用いた形状可変車椅子のエスカレータ対応能力の向上
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012)
  • 車椅子による段差乗越えの研究(揺動キャスターのリンク長の影響と複合キャスターの開発)
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011)
  • 雪用翼車輪4輪ビークルの開発(サスペンションとステアリング)
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011)
  • スードメカニズムの制御精度向上と外力援用駆動制御
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011)
  • スードメカニズムを用いた鳥足ロボットの研究(第3報 コンプライアンス特性の実証)
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011)
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Works (5)：
  • 移動型給水システムの開発
    2003 - 2004
  • 車椅子用エスカレータの開発
    2001 - 2002
  • Development of Escalator for Wheel Chair
    2001 - 2002
  • 原子力用ロボットの移動機構の開発
    2000 -
  • Development of Mobile Robot Mechanism for Nuclear Power Plant
    2000 -
Education (4)：
  • - 1972 Waseda University
  • - 1972 Waseda University Graduate School, Division of Science and Engineering Mechanical Engineering
  • - 1970 Waseda University School of Science and Engineering
  • - 1970 Waseda University Faculty of Science and Engineering Mechanical Engineering
Professional career (2)：
  • Doctor of Engineering (Waseda University)
  • Master of Engineering (Waseda University)
Work history (10)：
  • 1996 - - 教授、龍谷大学理工学部
  • 1996 - - professor, Faculty of Sadencecund Techudoly,
  • 1992 - 1995 主任技師、日立工場、日立製作所
  • 1992 - 1995 senior enginear, hitachi works, HITACHI Ltd.
  • 1975 - 1991 主任研究員、機械研究所、日立製作所
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Committee career (1)：
  • 1999 - 2000 日本機械学会 商議員
Association Membership(s) (2)：
日本ロボット学会 ,  日本機械学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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