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J-GLOBAL ID：201002246098119169   Reference number：10A0024007

Realization of Pseudo Mechanism Function Using a Worm Gear

ウォームギヤを用いたスードメカニズム機能の実現

Author (4)： IWAMOTO TARO (龍谷大) ,  ITAI YUDAI (龍谷大) ,  SHIROYAMA KOJI (龍谷大) ,  NAGANO AKINORI (龍谷大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 27  Issue： 10  Page： 1154-1159  Publication year： Dec. 15, 2009 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *worm gear ,  feedback ,  *clutch ,  torque ,  efficiency ,  *feedback control ,  mechanism ,  *robot ,  equipment
Semi thesaurus term： DFF ,  power assist ,  transfer efficiency ,  疑似機構 ,  power assist system

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (16)：

• [1] 淺間一,佐藤雅俊,嘉悦早人,尾崎功一,松元明弘,遠藤勲:“3自由度独立駆動型全方向移動ロボットの開発”,日本ロボット学会誌,vol.14, no.2, pp.249–254, 1996.
• [2] 遠藤玄,広瀬茂男:“ローラーウォーカーに関する研究—システムの構成と基本的動作実験—”,日本ロボット学会誌,vol.18, no.2, pp.270–277, 2000.
• [3] 広瀬茂男:“「可変拘束機構」とその設計-特殊環境移動作業ロボットへの適用”,日本ロボット学会誌,vol.17, no.5, pp.615–619, 1999.
• [4] 永井清,益原絆,山中和也:“ハーモニックドライブを有するマニピュレータに対する飽和特性とディザを用いた力センサレス・コンプライアンス制御”,日本ロボット学会誌,vol.22, no.3, pp.353–360, 2004.
• [5] 堀滋樹,柏木信人,西原主計:“可動テンションプーリを組み込んだ柔軟指関節”,日本ロボット学会誌,vol.15, no.6, pp.864–867, 1997.

Terms in the title (1)： ウォームギヤ