Konyo Masashi

2021/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会第2回優秀研究・技術賞 RSJ2020発表論文「非密閉式水圧駆動トーラス機構ー 先端能動首振りにより任意方向操舵を可能とする長尺伸縮メカニズム ー」

2020/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 1次元柔剛切替メカニズムを活用した耐火性トーラスグリッパ機構

2019/12 - International Display Workshops (IDW'19) IDW '19 I-DEMO Award Buttock Skin Stretch Devices for Enhancing Driving Experience

2019/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 臀部へのせん断力提示による自己運動の加速感覚の誘発

2019/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 消防ホースの能動化へ向けた複数水噴射による索状体の安定浮上 -2連噴射ノズルによる安定浮上方法の実現

2018/11 - AsiaHaptics 2018 Best Demonstration Award Gold Winner Enhancing Haptic Experience in a Seat with Two-DoF Buttock Skin Stretch

2018/10 - 第8回ロボット大賞文部科学大臣賞 耐切創性式の柔剛切替グリッパ機構 「Omni-Gripper」に対して,研究代表者:多田隈建二郎

2018/07 - IEEE/ASME AIM2018 Best Paper Award A Robotic Thruster That Can Handle Hairy Flexible Cable of Serpentine Robots for Disaster Inspection

2018/06 - Eurohaptics2018 Best Poster Award A Pilot Study: Introduction of Time-domain Segment to Intensity-based Perception Model of High-frequency Vibration

2018/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰 ROBOMECH2017発表論文「能動変形可能なジャミング膜グリッパ機構ー挿入除去作業用扁平型エンドエフェクタの索状プラットフォームとの統合-」に対して

2017/12 - 第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞 手指モデルの拘束条件を考慮した多指振動触覚ディスプレイによる形状提示

2017/12 - International Display Workshops (IDW'17) Outstanding Poster Paper Award IDW'17: "Stable Haptic Feedback Generation during Mid Air Interactions Using Hidden Markov Model Based Motion Synthesis: Increasing and Stabilizing Motion Frame Rate"

2016/12/03 - 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞 SI2016発表論文「柔軟配管内走行ロボットの接触力低減動作による曲管通過性の向上」に対して

2016/09/08 - The Robotics Society of Japan The Robotics Society of Japan 2016 Best Parper Award Advanced Robotics Vol.29.No.1,2015に掲載された論文「Posture estimation of hose-shaped robot by using active microphone array」に対して

2016/08/24 - The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA 2016) ICIRA2016 Best Student Paper Award ICIRA2016で発表した「Can Haptic Feedback Improve Gesture Recognition in 3D Handwriting Systems?」に対して

2015/12/16 - 第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015優秀講演賞 SI2015発表論文「全方向なじみ変形グリッパ機構」に対して

2015/04/15 - 文部科学大臣 文部科学大臣表彰 若手科学者賞

2015/01/23 - NPO法人国際レスキューシステム研究機構 競基弘賞委員会 第10回競基弘賞 学術業績賞 「能動スコープカメラの基礎と応用技術に関する研究開発」に対して

2014/12/14 - 第15回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014優秀講演賞 「歩行時の下肢に伝播する振動を用いた瞳接地とつま先離地の検出」に対して

2014/09/17 - IEEE/RSJ IROS 2014 RSJ/SICE AWARD for IROS2014 BEST PAPER Finalist IROS2014で発表した「Remote Vertical Exploration by Active Scope Camera into Collapsed Buildings」に対して

2014/02/26 - 2014 IEEE Haptics Symposium 2014 IEEE Haptics Symposium Best Demo Award "Presenting Virtual Stiffness with Suction Pressure," D05, 2014 IEEE Haptics Symposium, Houston, Feb. 23-26, 2014に対して

2013/04/17 - IEEE WHC2013 Best Poster Award of WorldHaptics2013 国際会議World Haptics Conference 2013発表論文「Sharp Tactile Sensation using Superpostion of Vibrotactile Stumuli in Different Phases」に対して

2012/05/28 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011発表論文「能動スコープカメラのためのインチウォーム駆動と振動区道の走行性能評価」に対して)

2012/03/01 - 特定非営利活動法人ヒューマンインターフェース学会 2012年度ヒューマンインターフェース学会特別賞 (ヒューマンインターフェースシンポジウム2011実行委員活動に対して)

2011/12/25 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2011優秀講演賞 (第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会発表論文「人体の振動伝播に基づくインピーダンス知覚仮説 第1報:筋活動が振動伝播に及ぼす影響」に対して)

2011/03/14 - 共同主催:日本ロボット学会,日本機械学会(ロボティクスメカトロニクス部門),計測自動制御学会 第16回ロボティクスシンポジア優秀論文賞 (発表論文「力の錯覚:指腹への振動刺激による質量・粘性知覚のバイアス」に対して)

2010/12/22 - SII2010 SII2010 Best Paper Award Finalist (Michihisa Ishikura, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Vision-based localization using active scope camera - Accuracy evaluation for structure from motion in disaster environment-, Proc. 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Int

2010/04/26 - Journal of Robotics and Mechatronics Journal of Robotics and Mechatronics, The Best Paper Award (論文「Ciliary Vibration Drive Mechanism for Active Scope Cameras, Journal of Robotics and Mechatronics」に対して)

2010/04/23 - (社)日本機械学会 日本機械学会奨励賞(研究) (触感のマスタ・スレーブ型遠隔伝達システムの研究に関する業績に対して)

2010/03/02 - 社団法人 情報処理学会 インタラクション2010 インタラクティブ発表賞 (インタラクション2010における展示発表「Vib-Touch: 指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション」に対して)

2009/06/25 - (社)日本機械学会機素潤滑設計部門 日本機械学会機素潤滑設計部門優秀講演賞 (第8回機素潤滑設計部門講演会における発表「単一の揺動振動機構を用いた能動索状体の駆動法」に対して)

2009/05/25 - (社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC表彰 ( 第13回ロボティクスシンポジア論文「皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定」に対して)

2008/12/18 - 経済産業省 経済産業省「今年のロボット大賞」優秀賞 (能動スコープカメラの開発・実用化に対して、国際レスキューシステム研究機構と共同)

2008/12/07 - 第9回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2008優秀講演賞 SI2008での発表「能動スコープカメラの建設現場倒壊事故への適用」に対して

2008/10/17 - 社団法人 日本建設機械化協会 平成20年度建設施工と建設機械シンポジウム優秀ポスター賞 (ポスター展示「能動スコープカメラ:狭路空間の品質検査のために」に対して)

2008/06/27 - 消防庁 自治体消防制度60周年記念事業「消防防災ロボット・高度な資機材等」消防庁長官表彰最優秀賞 (能動スコープカメラの研究開発・実用事例に対して, 代表者 田所 諭)

2008/06/13 - Euro Haptics 2008 THE AWARD FOR THE BEST HANDS ON DEMO AT THE EUROHAPTICS 2008 MEETING (技術展示「Alternative Display of Friction Presented by Tactile Stimulation Without Tangential Force」に対して)

2008/06/06 - (社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC表彰 (第12回ロボティクスシンポジア論文「表面波長の実時間推定に基づく粗さ感伝達システムの研究」に対して)

2008/04/19 - 財団法人船井情報科学振興財団 第7回船井情報科学奨励賞 (「触覚情報の呈示手法およびその応用技術に関する研究」の功績に対して)

2008/03/16 - (共同主催:日本ロボット学会,日本機械学会(ロボティクスメカトロニクス部門),計測自動制御学会 第13回ロボティクスシンポジア優秀論文賞 (発表論文「皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定」に対して)

2007/09/20 - 日本バーチャルリアリティ学会 日本バーチャルリアリティ学会論文賞 論文「ICPFアクチュエータを用いたヒト指腹部への分布振動刺激に基づく把持力調整反射の誘発,日本バーチャルリアリティー学会論文誌11巻1号」に対して

2007/05/11 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC表彰 第11回ロボティクスシンポジア論文「ヒト指模倣型触覚センサを用いた触感因子の実時間抽出法」に対して

2007/03/23 - The Second Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems Best Poster Award of WorldHaptics2007 ポスター発表「Roughness Feeling Telepresence System with Communication Time-Delay」に対して

2006/12/15 - 日本計測自動制御学会 計測自動制御学会2006年度システムインテグレーション部門研究奨励賞 第11回ロボティクスシンポジア論文「どのような閾下分布触覚刺激がヒト指の把持力調整反射を誘発するか?」に対して

2006/12/11 - 日本バーチャルリアリティ学会 日本バーチャルリアリティ学会学術奨励賞(技術展示部門) 「低周波振動刺激を用いた圧覚ディスプレイの開発」展示,に対して

2006/03/16 - 共同主催:日本ロボット学会,日本機械学会(ロボティクスメカトロニクス部門),計測自動制御学会 第11回ロボティクスシンポジア優秀論文賞 論文「低周波振動刺激によって起こる静的圧覚の呈示条件」に対して

2005/02/22 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会学術奨励賞 第4回システムインテグレーション部門講演会 論文「高分子ゲルアクチュエータを用いた皮膚表面刺激による柔らかさの呈示」に対して

2004/12/10 - 慶應義塾大学21世紀COEプログラム「知能化から生命化へのシステムデザイン」 COE Young Researcher Best Poster Award 2004 「知能化から生命化へのシステムデザイン」第1回シンポジウムにおける発表に対して

2002/09 - 日本バーチャルリアリティ学会 日本バーチャルリアリティ学会論文賞 「高分子ゲルアクチュエータを用いた布の手触り感覚を提示する触感ディスプレイ,日本バーチャルリアリティ学会論文誌Vol. 6, No. 4」に対して

2001/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会研究奨励賞 第5回ロボティクスシンポジア論文「布の手触り感覚を対象とした触感ディスプレイの研究」に対して

2001/06/08 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門一般表彰(ROBOMEC表彰) 第5回ロボティクスシンポジア論文「布の手触り感覚を対象とした触感ディスプレイの研究」に対して

2001/03/23 - 日本バーチャルリアリティ学会 日本バーチャルリアリティ学会学術奨励賞 第5回日本バーチャルリアリティ学会第5回大会論文「高分子ゲルアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究」に対して

2000/03/26 - 共同主催:日本ロボット学会,日本機械学会(ロボティクスメカトロニクス部門),計測自動制御学会 第5回ロボティクスシンポジア優秀論文賞 第5回ロボティクスシンポジア論文「布の手触り感覚を対象とした触感ディスプレイの研究」に対して