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J-GLOBAL ID：200901092389199516   Update date: Nov. 29, 2023

Ishii Chiharu

イシイ チハル | Ishii Chiharu
Affiliation and department：
Hosei University Faculty of Science and Engineering Department of Mechanical Engineering

About Hosei University Faculty of Science and Engineering Department of Mechanical Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://mwrlab.ws.hosei.ac.jp/
Research field  (5)： Mechanics and mechatronics ,  Rehabilitation science ,  Medical systems ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Papers (47)：
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MISC (8)：
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Patents (4)：
  • (仮)人工筋肉1本版パワーアシストスーツ
  • 動作補助スーツ
  • 医療用ロボット
  • 屈曲機構及び低侵襲外科手術用マニピュレータ
Books (16)：
  • Biomimetic Prosthetics
    INTECH 2018
  • 基本からわかるシステム制御講義ノート
    オーム社 2014
  • Computational Intelligence in Electromyography Analysis: A Perspective on Current Applications and Future Challenges
    INTECH 2012
  • Polypropylene
    INTECH 2012
  • Lecture Notes in Electrical Engineering, Advances in Automation and Robotics, Vol.2
    Springer 2011 ISBN:9783642256455
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Lectures and oral presentations  (250)：
  • 頸椎負荷モデルによる上向き作業用アシスト装置におけるヘッドレストの効果の検証
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • 海中で使用可能な肘関節用アシストスーツの開発と持ち運び動作におけるアシストスーツの有効性の検証
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • 海中作業における肘関節用アシストスーツの開発-筋電位測定および呼気ガス分析を用いた転がし動作のアシスト効果の検証-
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • トロカールの影響を抑制して平面上の触診が可能なロボット触診システムの開発
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • 海中作業用アシストスーツのための水圧駆動人工筋肉とその駆動系の開発
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
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Education (2)：
  • 1994 - 1997 The Graduate School of Sophia University Graduate School, Division of Science and Technology Doctoral Program in Mechanical Engineering
  • 1994 - 1997 The Graduate School of Sophia University Graduate School, Division of Science and Technology Doctoral Program in Mechanical Engineering
Professional career (1)：
  • Doctor of Engineering (Sophia University)
Work history (2)：
  • 2011/04 - 現在 法政大学 理工学部 機械工学科・教授
  • 2010/04 - 現在 Department of Mechanical Engineering, Faculty of Science and Engineering, Hosei University
Awards (21)：
  • 2023/03 - 精密工学会 精密工学会誌インパクト賞 筋電位・眼電位・脳波による電動車いすの操縦
  • 2021/04 - IEEE 3rd Prize, IEEE LifeTech 2021 Excellent Paper Awards for Oral Presentation Exoskeleton-type Power Assist Suit for Lifting Assistance and Walking Support
  • 2019/04 - Conference Organizing Committee of ICCRI 2019 The 2019 2nd International Conference on Control, Robotics and Informatics, Best Presentation Award Improvement of a Lightweight Power Assist Suit for Nursing Care
  • 2018/01 - 電気学会 電気学会 産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞(研究指導者として) リハビリテーション用脚部パワーアシストスーツの開発 -立ち上がり動作のアシスト改善と動作開始の判別-
  • 2017/11 - IEEE 2017 IEEE 4th International Conference on Soft Computing & Machine Intelligence, Excellent Oral Presentation Award Navigation of an Electric Wheelchair Using EMG, EOG and EEG
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Association Membership(s) (7)：
日本ヒューマンケア科学学会 ,  日本コンピュータ外科学会 ,  電気学会 ,  IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineering, Inc.) ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本風力エネルギー協会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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