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J-GLOBAL ID：202002216983709184   Reference number：20A2212774

Verification Tests of a Lightweight Assist Suit for Assistance of Lifting Motion and Its Evaluation Based on Lumbar Load Model for Holding Heavy Object with Half-Sitting Posture

軽量アシストスーツの持ち上げ動作補助に対する検証実験と重量物保持に対する腰椎負荷モデルに基づく評価

Author (2)： YOSHIDA KOTARO (法政大学大学院理工学研究科) ,  ISHII CHIHARU (法政大学理工学部)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 38  Issue： 6  Page： 559-566(J-STAGE)  Publication year： 2020 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *orthotic device ,...
Semi thesaurus term： pneumatic muscle ,...

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Author keywords (4)： Power Assist Suit ,  McKibben Type Pneumatic Artificial Muscle ,  Lumbar Load Model ,  Analysis of Expired Gas

JST classification (1)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (18)：

• 1) 厚生労働省:平成28年度業務上疾病発生状況調査.
• 2) K. Kasaoka and Y. Sankai: “Predictive Control Estimating Operator's Intention for Stepping-up Motion by Exo-Sckeleton Type Power Assist System HAL,” Proc. of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1578-1583, 2001.
• 3) 佐藤裕,何佳欧,小林寛征,村松慶紀,橋本卓弥,小林宏:“腰補助用マッスルスーツの開発と定量的評価”,日本機械学会論文集(C編),vol.78, no.792, pp.2987-2999, 2012.
• 4) 猪瀬洸樹,毛利駿,山田泰之,横山和也,菊谷功,中村太郎:“腰部の形状を考慮した空気圧アクチュエータによる内骨格型パワーアシストスーツの開発および補助効果検証”,日本ロボット学会誌,vol.35, no.1, pp.70-77, 2017.
• 5) 田中孝之:“軽労化スーツ スマートスーツ”,日本AEM学会誌,vol.25, no.1, pp.17-23, 2017.

Terms in the title (9)： 軽量 ,  アシスト ,  スーツ ,  持ち上げ ,  検証実験 ,  重量物 ,  腰椎 ,  負荷モデル ,  評価