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J-GLOBAL ID：201602279413969010   Reference number：16A0839097

Influence of Yokes on the Characteristics of a 2-Degree-of-Freedom Differentially Coupled Actuator

回転2自由度差動結合型アクチュエータのヨーク数に関する検討

Author (3)： SAKAIDANI YO (大阪大) ,  HIRATA KATSUHIRO (大阪大) ,  NIIGUCHI NOBORU (大阪大)
Material： 電気学会回転機研究会資料  (電気学会研究会資料)
Volume： RM-16  Issue： 81-93  Page： 1-5  Publication year： Aug. 04, 2016 
JST Material Number： Z0923A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *actuator ,  *degree of freedom ,  yoke ,  finite element method ,  *robot ,  rotor ,  modeling ,  dynamic characteristic
Semi thesaurus term： *electromagnetic actuator ,  *multi-degree of freedom ,  3DFEM ,  outer rotor ,  torque characteristics

JST classification (2)： Electromagnetic equipment  (NB10030C) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (4)： 2自由度 ,  差動 ,  アクチュエータ ,  ヨーク