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J-GLOBAL ID：201702236537713524   Reference number：17A0034887

Optimal Automatic Formation Control for Two-Wheeled Vehicles Using Model Predictive Control with Temporal Logic Constraints

時間論理制約によるモデル予測制御を用いた2輪車のための最適自動フォーメーション制御

Author (4)： HOSHIKAWA Koki (Chiba Univ.) ,  OGURA Noriaki (Chiba Univ.) ,  ZANMA Tadanao (Chiba Univ.) ,  LIU Kang Zhi (Chiba Univ.)
Material： 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)
Volume： 2016  Page： ROMBUNNO.GS05-1  Publication year： Dec. 06, 2016 
JST Material Number： F0428D  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *temporal logic ,  *predictive control ,  motorcycle ,  constraint condition(restriction) ,  optimum control ,  automatic control ,  automatic operative method ,  cooperative control ,  collision avoidance ,  automatic driving
Semi thesaurus term： *model predictive control ,  two-wheeled vehicle ,  formation control ,  platooning vehicle

JST classification (3)： Logic algebra  (JB03000H) ,  System design and analysis  (IA02030D) ,  Motorcycles  (QG06000Y)

Terms in the title (5)： 時間論理 ,  制約 ,  モデル予測制御 ,  2輪車 ,  フォーメーション制御