Art

J-GLOBAL ID：201702278651197671   Reference number：17A0155943

Proposal of a Three-Dimensional Sensing System Using a Color Sensor

カラーセンサを用いた三次元位置センシング手法の提案

Author (4)： HAYAKAWA SHUN (大阪大) ,  HIRATA KATSUHIRO (大阪大) ,  NIGUCHI NOBORU (大阪大) ,  SAKAIDANI YO (大阪大)
Material： 電気学会リニアドライブ研究会資料  (電気学会研究会資料)
Volume： LD-17  Issue： 1-22  Page： 47-50  Publication year： Jan. 26, 2017 
JST Material Number： L0071A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot arm ,  *degree of freedom ,  *sensor ,  *position measurement ,  3-D measurement ,  information ,  angle measurement ,  *actuator
Semi thesaurus term： *multi-degree of freedom ,  *color sensor ,  color information

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Measuring methods and instruments of length,area,cross section,volume,angle  (AD05020O)

Terms in the title (4)： カラーセンサ ,  センシング ,  手法 ,  提案