研究者
J-GLOBAL ID：200901002150476446
更新日: 2024年01月17日
入江 直樹
イリエ ナオキ | NAOKI IRIE
所属機関・部署：
職名：
主任研究員
ホームページURL (1件)：
http://www.pref.nagasaki.jp/kogyo/
研究分野 (4件)：
ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
, 機械要素、トライボロジー
, 設計工学
研究キーワード (2件)：
産業機械
, 機構システム設計
競争的資金等の研究課題 (6件)：
MISC (9件)：
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Naoki Irie, Nobuyoshi Taguchi. Asparagus harvesting robot. Journal of Robotics and Mechatronics. 2014. 26. 2. 267-268
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Power Cable Type Harvesting Robots System for Asparagus. The 2010 International Congress on Computer Applications and Computational Science. 2010. 582-585
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N. Irie, N. Taguchi, T. Horie, T. Ishimatsu. Robot for Automated Asparagus Harvesting Considering its Cultivation Style. 2009 International Conference on Mechatronics and Information Technology. 2009. 351-352
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Naoki Irie, Nobuyoshi Taguchi, Takao Horie, Takakazu Ishimatsu. Development of Asparagus Harvester Coordinated with 3-D Vision Sensor. Journal of Robotics and Mechatronics. 2009. 21. 5. 583-589
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N. Irie, N. Taguchi, T. Horie, T. Ishimatsu. Asparagus Harvesting Robot Coordinated with 3-D Vision Sensor. 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY, VOLS 1-3. 2009. 408-+
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特許 (8件)：
講演・口頭発表等 (2件)：
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プラスチック線ラセン化技術の開発
((独)科学技術振興機構イノベーションプラザ福岡 研究成果発表会 2012)
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頭部の向き検出と介助機器への応用
(THE FIFTH FPGA/PLD DESIGN CONFERENCE 1997)
学位 (1件)：
経歴 (4件)：
- 2016/04 - 現在 長崎県工業技術センター
- 2014/04 - 2016/03 長崎県産業労働部グリーンニューディール推進室
- 2006/04 - 2014/03 長崎県工業技術センター
- 1998/04 - 2006/03 キヤノン(株)光学技術研究所
所属学会 (2件)：
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