- 2008 - 2011 大学コンソーシアム京都学生交流事業部長
- 2009 - 2010 システム制御情報学会常任理事(庶務担当)
- 2004 - 2008 システム制御情報学会理事
- 2000 - 2003 システム制御情報学会常任理事(事業・編集担当)
- 2003 - 感性工学論文誌編集委員
- 2003 - システム制御情報学会編集委員会委員長
- 2000 - 2001 ヒューマンインタフェース学会論文誌編集委員
- 1991 - 2001 日本ファジィ学会(現、日本知能情報ファジィ学会) 編集委員
- 2001 - システム制御情報学会事業委員会委員長
- 1994 - 1999 システム制御情報学会 事業委員
- 1995 - 1998 計測自動制御学会 ヒューマンインタフェース部会運営委員
- 1994 - 1996 計測自動制御学会 関西支部幹事
- 1994 - 1995 計測自動制御学会 ヒューマンインタフェース部会幹事
- 1992 - 1994 システム制御情報学会 編集委員
- 1987 - 1994 計測自動制御学会 ヒューマンインタフェース部会関西地区委員
- 1992 - 1993 システム制御情報学会 論文委員
- 1986 - 1990 日本自動制御協会(現,システム制御情報学会) 編集委員(最終校正担当)
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