横瀬義雄

ヨコセヨシオ | Yokose Yoshio

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (3件)：機械力学、メカトロニクス , 知能ロボティクス , ソフトコンピューティング

研究キーワード (4件)：ロボティクス , ソフトコンピューティング , Robotics , Soft computing

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (19件)：

横瀬義雄. Energy-Saving Trajectory Planning for Robots using the Genetic Algorithm with Assistant Chromosomes. Journal Artificial Life Robotics. 2019. 最終査読後に採択済
横瀬義雄. Dynamically evolving algorithm for minimizing the energy consumption of a manipulator. Journal Artificial Life Robotics. 2019. 24. 2. 178-182
横瀬義雄. Trajectory Planning of Saving Energy for Robot using the Genetic Algorithm with Assistant Chromosomes. Proceedings of the 24-th International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2019. 24. 1125-1128
横瀬義雄. Dynamically Evolutional Algorithm for Minimization of the Consumption Energy of a Manipulator. Proceedings of the 23-rd International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2018. 23. 863-866
Yoshio Yokose. Trajectory planning for a manipulator with nonlinear Coulomb friction using a dynamically incremental genetic algorithm. Artificial Life and Robotics. 2017. 22. 1. 31-35

MISC (42件)：

横瀬義雄. 動的に遺伝子を増加するGAによるロボットの省エネルギー軌道計画. 平成30年度(第69回)電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集. 2018
横瀬義雄. GAによる非線形特性をもつマニピュレータの散逸エネルギー最小化に関する研究. 島根大学大学院総合理工学研究科. 2005
横瀬義雄. マニピュレータの消費エネルギーに及ぼす発生トルクの非線形性の影響. 第13回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 pp.210-211. 2004
横瀬義雄. マニピュレータのエネルギー最小化におけるGAの適用法. 平成14年度電気・情報関連学会中国支部第53回連合大会講演論文集 p.412. 2002. p. 412
Genetic Algorithm with restriction conditions of objective functions for shape optimization of electromagnetic devices. 2001. 9. 1. 33-38

特許 (1件)：

学歴 (5件)：

学位 (2件)：

経歴 (1件)：

1990 - 現在呉工業高等専門学校電気工学科助手1996-2002 呉工業高等専門学校電気工学科講師2002-2005 呉工業高等専門学校電気工学科助教授2005- 呉工業高等専門学校電気情報工学科助教授

委員歴 (1件)：

受賞 (1件)：

所属学会 (3件)：

電子情報通信学会 , 日本ファジィ学会 , 電気学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

横瀬 義雄