- 2023 - 2026 類型化に基づくデジタルツインモデル構築法とその分野横断的教育法
- 2020 - 2025 食料・農業・農村分野における制度と組織の機能分化と再編に関する研究
- 2019 - 2022 IoT・AI利活用人材育成のためのプロトタイプ構築法と分野横断実装教育の研究
- 2014 - 2017 微細緑藻ボツリオコッカスの海水培養による炭化水素生産システムの開発
- 2012 - 2015 湿原湖沼水環境モニタリングのためのスカウト機能を備えたロボットボートの開発
- 2008 - 2012 空間情報を高度に活用した湖沼群の水環境形成機構の解明と制御
- 2010 - 2011 農用ロボットビークルのマシンビジョンによる確率的ナビゲーション
- 2007 - 2008 複合現実技術による夜間農作業支援
- 2005 - 2007 全方位画像のオプティカルフローによるセルフナビゲーション
- 2004 - 2006 超音波による代掻き後の水田土壌硬度計測
- 2002 - 2005 低コストナビゲーションのための拡散変調光によるトランスポンダシステム
- 2001 - 2002 光断層画像計測による農産物の内部評価
- 2000 - 2002 ウオータージェットによる無農薬・物理的精密除草システムの研究
- 1999 - 2001 変調光による伴走車両の相対位置計測
- 1999 - 2001 ロボットによるサトウキビ培養苗の自動成苗化システムの試作研究
- 農業ロボットの誘導手法に関する研究
- Navigation of an agricultural robot
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