研究者
J-GLOBAL ID：200901040026353157   更新日: 2024年02月01日

佐野 滋則

サノ シゲノリ | Sano Shigenori
所属機関・部署：
豊橋技術科学大学 工学(系)研究科(研究院)

豊橋技術科学大学 工学(系)研究科(研究院) について


職名： 准教授
研究分野 (3件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  制御、システム工学
研究キーワード (12件)： モデル化誤差(unstructured model uncerininty) ,  最小二乗法(least square) ,  非構造的な不確かさ ,  高分子アクチュエータ ,  線形行列不等式(LMI) ,  同定実験計画 ,  入力設計(input design) ,  IPMC ,  協調制御 ,  人工筋肉 ,  システム同定 ,  System identification
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • 2013 - 2015 セルフセンシング機能を有するIPMCアクチュエータの開発
  • 2009 - 2011 複数のIPMCの協調による応答緩和特性の影響の軽減とその小型グリッパへの応用
  • 2001 - 2002 同定実験計画の最適化に関する考察
  • 同定実験計画の最適化に関する研究
  • Study on optimization of experimental design for identification
論文 (72件)：
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MISC (1件)：
  • 中澤 優仁, 佐藤 海二, 佐野 滋則, 武田 洸晶. 冷却機能を備えた感温磁性体を用いた平面モータ駆動特性の改善法とその効果. 精密工学会学術講演会講演論文集. 2021. 2021S. 424-425
書籍 (3件)：
  • 今後の超高齢化社会に求められる 生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術
    情報機構 2015
  • Soft Actuators
    Springer 2014
  • 未来を動かすソフトアクチュエータ-高分子・生体材料を中心とした研究開発-
    シーエムシー出版 2010
講演・口頭発表等 (114件)：
  • 旋回クレーンの起伏動作による吊り荷の制振制御
    (自動制御連合講演会(CD-ROM) 2021)
  • 油圧式旋回クレーンのモデル化と状態フィードバックによる荷の振動抑制制御
    (自動制御連合講演会(CD-ROM) 2021)
  • 高分子アクチュエータを用いた魚ロボットの開発
    (計測自動制御学会 中部支部 若手発表会 2020)
  • 吊下型外壁昇降ロボットによる打音検査システムのための基礎研究
    (第19回建設ロボットシンポジウム 2019)
  • 自動芝刈ロボットのモデル予測制御
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019)
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学位 (1件)：
  • 博士(工学) (名古屋大学)
経歴 (1件)：
  • 2015/03 - 現在 豊橋技術科学大学 機械工学系 准教授
委員歴 (12件)：
  • 2021/04 - 2022/03 日本機械学会 ロボメカ部門技術委員会(第3地区) 副委員長
  • 2020/01 - 2021/12 計測自動制御学会 中部支部 事業委員
  • 2020/04 - 2021/03 日本機械学会 ロボメカ部門技術委員会(第3地区) 幹事
  • 2013/11 - 2015/11 計測自動制御学会 中部支部会計幹事
  • 2013/04 - 2015/03 日本機械学会 東海支部学生会顧問
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受賞 (1件)：
  • 1999 - 計測自動制御学会 中部支部支部賞奨励賞
所属学会 (3件)：
日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
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