研究者
J-GLOBAL ID：200901042371617356   更新日: 2024年04月01日

水内 郁夫

ミズウチ イクオ | Mizuuchi Ikuo
所属機関・部署：
東京農工大学 工学研究院先端機械システム部門

東京農工大学 工学研究院先端機械システム部門 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (3件)：
ホームページURL (2件)： http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/~ikuo/ ,  http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/
研究分野 (6件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  知能情報学 ,  知覚情報処理 ,  ソフトウェア
研究キーワード (1件)： ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (16件)：
  • 2016 - 2018 家庭用コミュニケーションロボットの研究・開発
  • 2016 - 2017 家庭用コミュニケーションロボットの研究・開発
  • 2016 - 2017 人の主観的プロセスに学ぶロボットの創造性に関する研究
  • 2013 - 2014 植物ロボット化による感覚行動系発達と初期的社会性の創発可能性に関する研究
  • 2012 - 2014 ロボットにおける弾性・慣性・位置エネルギの巧みな利用による動的運動制御法の研究
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論文 (175件)：
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MISC (261件)：
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特許 (1件)：
  • 植物栽培システム及び植物栽培システムを用いた植物栽培方法
書籍 (5件)：
  • 植物工場生産システムと流通技術の最前線・ロボット技術-植木鉢ロボット群による太陽光の時間的空間的有効活用技術の開発-
    エヌ・ティー・エス 2013 ISBN:9784864690614
  • "Enhanced Mother Environment with Humanoid Specialization in IRT Robot Systems", Robotics Research: The 14th International Symposium Isrr (Springer Tracts in Advanced Robotics)
    Springer Verlag 2011 ISBN:3642194567
  • "A Musculoskeletal Flexible-Spine Humanoid Kotaro Aiming at the Future in 15 years' time", in Aleksandar Lazinica (Eds), Mobile Robots - Towards New Applications
    Advanced Robotics Systems International and Pro Literatur Verlag 2006 ISBN:3866113145
  • "Body Information Acquisition System of Redundant Musculo-Skeletal Humanoid", in Marcelo H. Ang Jr. and Oussama Khatib (Eds), Experimental Robotics IX, Springer Tracts in Advanced Robotics
    Springer 2006 ISBN:3540288163
  • "Building Spined Mustle-Tendon Humanoid", in Robotics Research: The Tenth International Symposium
    Springer Verlag 2003 ISBN:9783540005506
講演・口頭発表等 (187件)：
  • 物体操作性や移動性能の高いタコ型ロボットの開発 ---多自由度脚の小モーメントアーム性を活用した動作---
    (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集 2018)
  • 滑り覚と3軸触覚を活用した物体操作 --滑り覚と3軸触覚を活用した重なったボウルのずらし操作--
    (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集 2018)
  • 自重を補償するモジュールロボットの提案
    (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集 2018)
  • 関節配置とリンク長が可変なロボット --3次元拡張の試行--
    (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集 2018)
  • 遠隔操作による家庭内状況把握行動を記憶し自動再現するロボット
    (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集 2018)
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Works (2件)：
  • 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト/ロボット知能ソフトウェアプラットフォームの開発/ロボット知能ソフトウェアプラットフォームの研究開発
    2009 - 2010
  • 超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイドロボットの研究開発
    2004 - 2005
学歴 (3件)：
  • - 2001 東京大学 工学系研究科 機械情報工学専攻
  • 1996 - 1998 東京大学 工学系研究科 機械情報工学専攻
  • 1991 - 1995 早稲田大学 理工学部 機械工学
学位 (2件)：
  • 修士(工学) (東京大学)
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (5件)：
  • 2010/04/01 - - 東京農工大学大学院工学研究院先端機械システム部門(工学府機械システム工学専攻・工学部機械システム工学科)・准教授
  • 2009/03/16 - - 東京農工大学大学院共生科学研究院先端機械システム部門(工学府機械システム工学専攻・工学部機械システム工学科)・准教授
  • 2006/04/01 - 2009/03/15 - 東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻(工学部機械情報工学科)・講師
  • 2002/01/01 - 2006/03/31 - 東京大学大学院情報理工学系研究科・科学技術振興特任教員
  • 2000/01/01 - 2001/12/31 - 日本学術振興会・特別研究員
委員歴 (7件)：
  • 2011/03 - 2013/03 日本ロボット学会 代議員
  • 2010/03 - 2011/03 日本ロボット学会 評議員
  • 2006/04 - 2008/03 日本ロボット学会 事業計画委員
  • 2007/09 - 日本ロボット学会 国際委員
  • 2003/04 - 2007/03 バイオメカニズム学会 編集委員
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受賞 (16件)：
  • 2017/05/11 - 日本機械学会 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞(指導学生) 岩垂 真哉, 水内 郁夫. 余剰筋力を用いた第三の腕ロボットの操縦, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A2-12a3, 2016.
  • 2016/06/09 - 日本機械学会 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞(指導学生) 櫻井 遥, 水内 郁夫. 振動子による滑り覚提示可能なバイラテラル操縦システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A2-W02, 2015.
  • 2015/11/28 - IEEE TOWERS Supporter's Group Award (指導学生) Impressing a Human with a Painting Created by a Robot
  • 2015/05/18 - 日本機械学会 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテーション表彰 熊倉 翔平, 水内 郁夫. 高圧コンプレッサと空気圧回生システムを搭載した自立型空気圧駆動ロボットBIRDLEG の開発と跳躍動作実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 2A2-P03, 2014.
  • 2014/09/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会研究奨励賞(指導学生) 時間反転積分法と終端状態最適化に基づく多関節投擲運動における制御入力計画法
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所属学会 (4件)：
日本機械学会 ,  IEEE ,  日本ロボット学会 ,  バイオメカニズム学会
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