藤原康宣

フジワラヤスノリ | Fujiwara Yasunori

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (4件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (2件)： Mechatronics , Robotics

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (20件)：

Susumu Tarao, Yasunori Fujiwara, Naoaki Tsuda, Soichiro Takata. Prototyping Using a Mobile Robot Platform Equipped with Low-End In-Wheel Motors. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 6. 1154-1163
Susumu Tarao, Yasunori Fujiwara, Naoaki Tsuda, Soichiro Takata. Development of Autonomous Mobile Robot Platform Equipped with a Drive Unit Consisting of Low-End In-Wheel Motors. 2020 5th International Conference on Control and Robotics Engineering, ICCRE 2020. 2020. 42-47
澤瀬薫, 菊地俊行, 藤原康宣, 古市哲也. トルク差増幅型トルクベクタリング装置の分類と解析. 自動車技術会論文集. 2017. 48. 2. 317-322
高橋彬, 藤原康宣. 農業用ホバークラフトのための自律走行システムに関する研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 1A1-D01
藤原康宣, 八戸俊貴, 若嶋振一郎. 2D15 高専ロボコンでの活動をフィードバックしたエンジニアリング・デザイン教育. 工学教育研究講演会講演論文集. 2016. 2016. 304-305

MISC (31件)：

藤原康宣, 秋葉匠, 阿部慶子, 原圭祐. 3P1-M01 ロボットによるきさげ作業の実現 : 第2報:送り方向/切り込み方向の協調による切削力の発生(作業をするロボット(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "3P1-M01(1)"-"3P1-M01(2)"
藤原康宣, 原圭祐, 若嶋振一郎, 関根孝次, 村上明, 福村卓也. 6-332 企業技術者および学生を対象とした地域連携による3次元設計技術者育成事業((20)地域貢献・地場産業との連携-IV). 工学教育研究講演会講演論文集. 2013. 25. 61. 620-621
秋葉匠, 菊池翔太, 阿部慶子, 原圭祐, 藤原康宣. 1A2-Q01 ロボットによるきさげ作業の実現(作業をするロボット(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. "1A2-Q01(1)"-"1A2-Q01(2)"
阿部慶子, 佐藤清忠, 藤原康宣. 3-103 機械工学科におけるPBLによるデジタル回路設計演習((11)ものつくり教育-I,口頭発表論文). 工学教育研究講演会講演論文集. 2011. 23. 59. 40-41
藤原康宣. 3-328 3D-CADを活用した機構設計教育((11)ものつくり教育-V,口頭発表論文). 工学教育研究講演会講演論文集. 2011. 23. 59. 544-545

講演・口頭発表等 (24件)：

ILC クライオモジュール用位置調整機構『アクティブムーバ』の開発
(第17回日本加速器学会年会 2020)
プライバシに配慮した交通流・人流センサシステムの開発とその社会実装
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 Robomech2020 2020)
Development of Autonomous Mobile Robot Platform Equipped with a Drive Unit Consisting of Low-End In-Wheel Motor
(IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE2020) 2020)
社会実装指向型研究のための移動ロボットプラットフォームの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 Robomech2019 2019)
Development of Effective Framework for Social Implementation PBL Education Focusing on Practical and Agile Prototyping Process
(12th International Symposium on Advances in Technology Education 2018)

学歴 (3件)：

学位 (2件)：

所属学会 (3件)：

自動車技術会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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藤原 康宣