研究者
J-GLOBAL ID：200901047574594612   更新日: 2024年01月17日

堂田 周治郎

ドウタ シュウジロウ | Dohta Shujiro
所属機関・部署：
岡山理科大学 工学部 知能機械工学科

岡山理科大学 工学部 知能機械工学科 について


職名： 教授
研究分野 (2件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (8件)： 制御 ,  空気圧 ,  ロボティクス ,  メカトロニクス ,  Control ,  Pneumatic ,  Robotics ,  Mechatronics
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • 空気圧アクチュエータを用いたパワーアシスト装置の開発
  • 介護支援福祉機器に関する研究
  • パワーアシスト装置の開発
  • 空気式ロボットハンドの研究
  • 空気圧サーボ系のロバスト制御
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MISC (37件)：
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特許 (2件)：
書籍 (8件)：
  • 新世代工学シリーズ「メカトロニクス」
    オーム社 1999
  • Mechatronics
    ohmsha 1999
  • 精密制御用ニューアクチュエータ便覧
    フジテクノシステム 1994
  • Handbook of New Actuators for Precision Control
    Fuji Technosystem 1994
  • マイクロメカニカルシステム
    フジテクノシステム 1992
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Works (3件)：
  • パワーアシスト用小型制御弁および人工筋一体型センサの開発
    2004 -
  • チューブ型フレキシブルシリンダに関する研究
    2000 -
  • 光-空気圧サーボ弁の性能改善と集積化に関する研究
    1999 -
学歴 (4件)：
  • - 1974 岡山大学 工学研究科 生産機械工学
  • - 1974 岡山大学
  • - 1972 岡山大学 工学部 生産機械工学
  • - 1972 岡山大学
学位 (1件)：
  • 工学博士 (神戸大学)
所属学会 (5件)：
システム制御情報学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本油空圧学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
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