研究者
J-GLOBAL ID：200901050439817173   更新日: 2024年02月27日

伊藤 聡

イトウ サトシ | Ito Satoshi
所属機関・部署：
岐阜大学 工学部 機械工学科 知能機械コース

岐阜大学 工学部 機械工学科 知能機械コース について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：
  • 工学研究科  教授
  • 研究推進・社会連携機構次世代金型技術研究センター生産システム研究部門ロボット活用技術研究室  教授(兼)(工学部)
ホームページURL (2件)： http://www.mcs.mech.gifu-u.ac.jp/~satoshi/ ,  http://www.mcs.mech.gifu-u.ac.jp/~satoshi/en/
研究分野 (5件)： 制御、システム工学 ,  知覚情報処理 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス
研究キーワード (13件)： Motion Control ,  System Control ,  システム工学 ,  運動制御 ,  サイバネティク ,  知能機械 ,  学習 ,  知能ロボティクス ,  モデル化 ,  車両推進 ,  運動パターン ,  平衡制御 ,  運動計測
競争的資金等の研究課題 (29件)：
  • 2016 - 2021 運動系と知覚系の共学習を含むヒトの平衡制御原理の工学的理解
  • 2015 - 2016 知能機械工学演習II(機械工学科知能機械コースコース科目(必修))
  • 2014 - 2015 知能機械工学演習II(機械工学科知能機械コース・コース科目:必修)(または、人間情報工学実験III(人間情報システム工学科・必修))
  • 2012 - 2015 平衡における運動学習と知覚補正に関する研究
  • 2012 - 2014 平衡における運動学習と知覚補正に関する研究
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論文 (101件)：
  • Ito Satoshi, Kaneko Ryutaro, Saito Takumi, Nakamura Yuji. A Map Creation for LiDAR Localization Based on the Design Drawings and Tablet Scan Data. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 2. 470-482
  • Ryutaro Kaneko, Yuji Nakamura, Ryosuke Morita, Satoshi Ito. Point cloud data map creation from factory design drawing for LiDAR localization of an autonomous mobile robot. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 314-322
  • 渡口翼, 原進, 川添博光, 伊藤和晃, 菊地聡, 伊藤聡. 機械航空工学を総合的に理解するための飛行ロボット教育~複数大学の連携した取り組み~. 次世代移動体技術誌(Web). 2022. 3. 2
  • 児玉 文督, 森田 亮介, 伊藤 聡. 待ち時間を考慮した訪問者視点でのテーマパーク順路最適化. 2022. 58. 2. 92-99
  • Satoshi Ito, Kazuya Tomabechi, Ryosuke Morita. Perceptual adaptation during a balancing task in the seated posture and its theoretical model. BIOLOGICAL CYBERNETICS. 2021. 115. 3. 207-217
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MISC (123件)：
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特許 (3件)：
書籍 (4件)：
  • Virtual Reality Enhanced Robotic Systems for Disability Rehabilitation
    IGI Global 2016 ISBN:9781466697409
  • Biped Robots
    InTech 2011 ISBN:9789533072166
  • 運動の神経科学
    NAP 2000
  • 神経科学の基礎と臨床・小脳
    ブレーン出版 1999
講演・口頭発表等 (56件)：
  • クワッドコプターを用いた実習科目における自律飛行課題設定と達成動作に関する考察
    (日本機械学会東海支部部第 72 期総会・講演会 2023)
  • 3D PCD map creation for LiDAR localization using a spherical camera
    (SICE Annual Conference 2021 2021)
  • An experiment on perceptual adjustments of the upright sitting posture according to balancing motions
    (Life Engineering Symposium 2016 2016)
  • An Experiment to Evaluate Audio-Visual Instructions about Parts Position in an Assembling Task
    (SICE Annual Conference 2016 2016)
  • 二輪スケートボードの低次元化モデルと周期入力による運動制御
    (第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2015)
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学歴 (2件)：
  • 1991 - 1993 名古屋大学 大学院工学研究科 情報工学専攻
  • 1987 - 1991 名古屋大学 工学部 情報工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (名古屋大学)
経歴 (8件)：
  • 2015/04 - 現在 岐阜大学工学部 機械工学科知能機械コース 教授
  • 2013/04/01 - 2015/03/31 岐阜大学工学部 機械工学科知能機械コース 准教授
  • 2007/04/01 - 2013/03/31 岐阜大学工学部 人間情報システム工学科 准教授
  • 2004/01/01 - 2007/03/31 岐阜大学工学部 人間情報システム工学科 助教授
  • 2002/04/01 - 2003/12/31 岐阜大学工学部 人間情報システム工学科 助手
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委員歴 (12件)：
  • 2021/04 - 現在 日本機械学会 ロボメカ部門技術委員会第3地区技術委員会委員
  • 2021/04 - 2023/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員
  • 2020/04 - 2022/03 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門運営委員
  • 2018/10/01 - 2019 バイオメカニズム学会 第40回バイオメカニズム学術講演会実行委員会・委員
  • 2014/12/01 - 2015/12/01 計測自動制御学会 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015) Organizing Committee
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受賞 (7件)：
  • 2016/09 - 計測自動制御学会 Finalist in the SICE Annual Conference International Award An Experiment to Evaluate Audio-Visual Instructions about Parts Position in an Assembling Task
  • 2013/07/11 - IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Best Paper Award Development of a Hand-Assist Robot with Multi-Degrees-of-Freedom for Rehabilitation Therapy
  • 2012/01 - 計測自動制御学会中部支部 計測自動制御学会中部支部支部賞研究賞 脳卒中急性期患者を対象とした手指リハビリ支援システムの開発研究
  • 2006/07 - 日本AEM学会 日本AEM学会論文賞 ニューラルネットワークによるセルフセンシングマイクロアクチュエータの制御
  • 2003/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会実用化技術賞 人間型ロボットハンド Gifu HandIII
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所属学会 (6件)：
IEEE ,  バイオメカニズム学会 ,  電子情報通信学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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