研究者
J-GLOBAL ID：200901051090513682   更新日: 2024年01月17日

岩本 太郎

イワモト タロウ | Iwamoto Taro
所属機関・部署：
龍谷大学 理工学部 機械システム工学科

龍谷大学 理工学部 機械システム工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://mec3342.mecsys.ryukoku.ac.jp
研究分野 (4件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  機械要素、トライボロジー ,  設計工学
研究キーワード (6件)： 機構学 ,  ロボット工学 ,  機械制御工学 ,  Theory of Mechanism ,  Robotics ,  Machine Control
競争的資金等の研究課題 (9件)：
  • 1994 - 2003 立体視の研究
  • 2001 - 広域無段変速機の研究
  • 2000 - ウォームギヤ駆動機構の力フィードバックによる機構模擬技術
  • 2000 - 車椅子の性能/機能改善
  • 1999 - ロボットハンドの研究
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論文 (15件)：
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MISC (15件)：
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特許 (4件)：
  • VARIABLE CONFIGURATION TRACK CAYING VEHICLE
  • Stereoscopic Imaging System
  • VARIABLE CONFIGURATION TRACK CAYING VEHICLE
  • Stereoscopic Imaging System
書籍 (1件)：
  • 機構学
    森北出版株式会社 2012
講演・口頭発表等 (79件)：
  • Zリンク機構を用いた形状可変車椅子のエスカレータ対応能力の向上
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012)
  • 車椅子による段差乗越えの研究(揺動キャスターのリンク長の影響と複合キャスターの開発)
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011)
  • 雪用翼車輪4輪ビークルの開発(サスペンションとステアリング)
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011)
  • スードメカニズムの制御精度向上と外力援用駆動制御
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011)
  • スードメカニズムを用いた鳥足ロボットの研究(第3報 コンプライアンス特性の実証)
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011)
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Works (5件)：
  • 移動型給水システムの開発
    2003 - 2004
  • 車椅子用エスカレータの開発
    2001 - 2002
  • Development of Escalator for Wheel Chair
    2001 - 2002
  • 原子力用ロボットの移動機構の開発
    2000 -
  • Development of Mobile Robot Mechanism for Nuclear Power Plant
    2000 -
学歴 (4件)：
  • - 1972 早稲田大学 理工学研究科 機械工学
  • - 1972 早稲田大学
  • - 1970 早稲田大学 理工学部 機械工学科
  • - 1970 早稲田大学
学位 (2件)：
  • 工学博士 (早稲田大学)
  • Master of Engineering (Waseda University)
経歴 (10件)：
  • 1996 - - 教授、龍谷大学理工学部
  • 1996 - - professor, Faculty of Sadencecund Techudoly,
  • 1992 - 1995 主任技師、日立工場、日立製作所
  • 1992 - 1995 senior enginear, hitachi works, HITACHI Ltd.
  • 1975 - 1991 主任研究員、機械研究所、日立製作所
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委員歴 (1件)：
  • 1999 - 2000 日本機械学会 商議員
所属学会 (2件)：
日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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