研究者
J-GLOBAL ID：200901080861959793   更新日: 2024年02月08日

衣笠 哲也

キヌガサ テツヤ | Kinugasa Tetsuya
所属機関・部署：
岡山理科大学 工学部 機械システム工学科

岡山理科大学 工学部 機械システム工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.mech.ous.ac.jp/robotics/
研究分野 (2件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (3件)： 機械力学・制御 ,  知能機械学・機械システム ,  Mechanics and Control Engineering
競争的資金等の研究課題 (25件)：
  • 2023 - 2026 フィードフォワード動的二足歩行
  • 2022 - 2025 異なる力学系間の接続を利用した機械システムの機構系設計
  • 2020 - 2023 訓練の難易度を段階的に変えて随意的な筋電位の発生を促すリハビリ訓練システムの開発
  • 2020 - 2023 四足動物のロコモーションにおける旋回動作に関する力学的考察
  • 2020 - 2023 可変コンプライアンスによる適応クローラロボットのリアルタイム環境適応能力発現
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論文 (100件)：
  • Kazuki Ito, Tetsuya Kinugasa, Kentaro Chiba, Yu Okuda, Ryuji Takasaki, Sayaka Hida, Koji Yoshida, Ryota Hayashi, Koichi Osuka. Interlocking mechanism of the knee joint using a passive musculotendinous structure of hindlimb during the high walk of crocodilians. SVP 2022 annual conference. 2022
  • 伊東和輝, 正 衣笠哲也, 千葉謙太郎, 正 大須賀公一, 檜田紗耶香, 奥田ゆう, 高崎竜司. ワニ類のハイウォークにおける膝関節ロック機構と後肢内協調 -解剖による機能の理解と物理モデルによる検証-. ROBOMECH2022. 2022
  • K. Ohba, S. Miwa, T. Kinugasa, T. Ishihara, J.Zhang, K. Yoshida, R.Hayashi. Exhibiting Various Gait Patterns in Quadrupedal Locomotion via Passive Inter- and Intralimb Coordination. 27th Intl. Symposium on Artificial Life and Robotics. 2022. 1334-1337
  • Ryota Hayashi, Naoki Shimoda, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida. Facilitative Exercise for Surface Myo-electric Activity Using Robot Arm Control System - Training Scheme with Gradually Increasing Difficulty Level -. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2021. 33. 4. 851-857
  • Naoki Miyamoto, Tetsuya Kinugasa, Tatsuya Amasaki, Koichi Osuka, Ryota Hayashi, Koji Yoshida. Analysis of body undulation using dynamic model with frictional force for myriapod robot. Artificial Life and Robotics. 2021. 26. 1. 29-34
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MISC (114件)：
  • 林良太, 瀬戸山康之, 吉田浩治, 衣笠哲也, 大須賀公一. 空気抵抗を受けるリアクションホイールを用いた1リンクトルクユニットマニピュレータの姿勢制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
  • Kinugasa Tetsuya, Sugimoto Yasuhiro. Dynamically and Biologically Inspired Legged Locomotion : A Review (Special Issue on Dynamically and Biologically Inspired Legged Locomotion). Journal of robotics and mechatronics. 2017. 29. 3. 456-470
  • Tetsuya Kinugasa, Koh Hosoda, Masatsugu Iribe, Fumihiko Asano, Yasuhiro Sugimoto. Special issue on dynamically and biologically inspired legged locomotion. Journal of Robotics and Mechatronics. 2017. 29. 3Special Issue. 455-455
  • 岡 雄大, 濱口 航貴, 衣笠 哲也, 桑木 賢也, 吉田 浩治. 318 転動する車輪下における砂粒軌跡の再現性について(機素潤滑設計III). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "318-1"-"318-2"
  • 別所 丈彰, 高旗 卓也, 衣笠 哲也, 藤本 真作, 吉田 浩治. 902 傾斜環境におけるパワーアシスト車いすのアシスト量調整方法の提案(ロボティクス・メカトロニクスIV). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "902-1"-"902-2"
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特許 (1件)：
書籍 (1件)：
  • 受動歩行ロボットのすすめ-重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた-
    コロナ社 2016
学歴 (4件)：
  • - 1999 大阪府立大学 工学研究科 機械系
  • - 1999 大阪府立大学
  • - 1994 大阪府立大学 工学部 機械工学科
  • - 1994 大阪府立大学
学位 (2件)：
  • 工学修士 (大阪府立大学)
  • 博士(工学) (大阪府立大学)
経歴 (7件)：
  • 2015/04 - 現在 岡山理科大学 工学部 教授
  • 2018/03 - 2018/03 ナント大学 招聘教授
  • 2008/04 - 2015/03 岡山理科大学工学部 准教授
  • 2002/04 - 2008/03 岡山理科大学工学部 講師
  • 1999/04 - 2002/03 津山工業高等専門学校電子制御工学科 助手
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受賞 (5件)：
  • 2021/11 - OUSフォーラム奨励賞 フリーアクセスフロアのための自動施工ロボット
  • 2018/09 - XXII IMEKO Instrument Science and Technology Group Best Presentation Prize Presented at Sensors and Their Applications
  • 2018/02 - 計測自動制御学会関西支部 SICE関西支部技術賞 陰的制御によるムカデ型ロボット(i-CentiPot)の実現
  • 2009/05 - 山陽技術奨励賞 柔軟全周囲クローラFlexible Mono-Tread Mobile Track (FMT)
  • 2008/06 - 総務省消防庁 消防庁長官賞優秀賞 柔軟全周囲クローラ"RT02-WORMY"
所属学会 (11件)：
IEEE ,  システム制御情報学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  Control and Information Engineers ,  The Institute of Systems ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  日本古生物学会
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