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J-GLOBAL ID：200902234728573352   整理番号：05A0951671

ヒューマノイドロボットの心理モデルの構築-相互結合したカオスニューラルネットワークを用いた相互連想記憶の導入-

Construction of the Mental Model for Humanoid Robots-Introduction of Co-Associative Memory Using Chaotic Neural Networks-

著者 (12件)： 伊藤加寿子 (早稲田大 理工) ,  三輪洋靖 (産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ) ,  三輪洋靖 (早稲田大 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工研) ,  三輪洋靖 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  忽滑谷裕子 (早稲田大 大学院) ,  斉藤稔 (早稲田大 大学院) ,  武田大樹 (早稲田大 大学院) ,  今西一剛 (早稲田大 大学院) ,  高信英明 (工学院大 工) ,  高信英明 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工) ,  高西淳夫 (早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 23rd  ページ： 2E13  発行年： 2005年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,ニューロンの内部状態が調和振動子の運動方程式に従...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： Hopfieldモデル ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (7件)： ヒューマノイドロボット ,  心理 ,  モデル ,  構築 ,  相互結合 ,  カオスニューラルネットワーク ,  連想記憶