特許

J-GLOBAL ID：200903040890062412

多自由度下肢リハビリ支援装置

発明者： 本間 敬子 ,  福田 修 ,  永田 可彦 ,  甲田 壽男
出願人/特許権者： 独立行政法人産業技術総合研究所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-396866
公開番号（公開出願番号）：特開2003-190234
出願日： 2001年12月27日
公開日（公表日）： 2003年07月08日
要約：

【要約】【課題】 本発明は、安全性、軽量化、取り扱いの簡便さ、使用時のユーザの心理的負担などに配慮して複数本の牽引索による牽引機構を採用することにより、患者の症状に応じて6自由度方向の訓練を可能とするとともにアクチュエータの小型化、患者の拘束感の低減を可能にした多自由度下肢リハビリ支援装置を提供することを目的とする。【解決手段】 本発明による多自由度下肢リハビリ支援装置は、下肢の複数部位を牽引する複数本の牽引索を曲線状のレールに沿って移動自在な巻取機構により巻取自在に設け、各牽引索を制御装置で制御することにより下肢関節を訓練可能としたことを特徴とする。

請求項（抜粋）：

下肢の複数部位を牽引する複数本の牽引索を巻取自在に設け、各牽引索を制御装置で制御することにより下肢関節を訓練可能としたことを特徴とする多自由度下肢リハビリ支援装置。

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 負荷機構付牽引訓練器
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-172285   出願人：オージー技研株式会社
• 下肢駆動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-162646   出願人：株式会社安川電機
• 上肢動作補助機構
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-234131   出願人：工業技術院長
• 持ち運び可能な脚部リハビリテーション訓練用装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-305754   出願人：ブレグ,インク

引用文献：

審査官引用 (1件)

• 下肢リハビリ支援システムの開発-第2報-