研究者

J-GLOBAL ID：200901090380860950 更新日: 2024年01月30日

櫟弘明

Ichii Hiroaki

研究分野 (3件)：計測工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

競争的資金等の研究課題 (4件)：

2001 - 2002 水中における多関節構造体のパラメータ推定を用いないダイナミクス解析
制御工学
学習制御によって得られた入力トルクの利用法
Use of Input Torque Patterns obtained through Leaning Control

MISC (5件)：

道下貴広, 櫟弘明, 島岡三義, 脇田良夫. 2A2-G07 メカトロ教育のためのオムニホイールを用いたロボット教材の開発(ロボコンを通した教育). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2011. 2011. "2A2-G07(1)"-"2A2-G07(3)"
S Kawamura, N Fukao, H Ichii. Planning and control of robot motion based on time-scale transformation and iterative learning control. ROBOTICS RESEARCH. 2000. pp.213--220. 213-220
S Kawamura, N Fukao, H Ichii. Planning and control of robot motion based on time-scale transformation and iterative learning control. ROBOTICS RESEARCH. 2000. 213-220
川村貞夫, 深尾典久, 櫟弘明. ロボットの教示と学習(共著). 日本ロボット学会誌. 1999. 17. 2. 162-165
川村貞夫, 深尾典久, 櫟弘明. ロボットの教示と学習. 日本ロボット学会誌. 1999. 17. 2. 162-165

学位 (1件)：

博士(工学) (立命館大学)

所属学会 (3件)：

日本機械学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会

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