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J-GLOBAL ID：200902213936305410   整理番号：07A1010732

球車輪フリッパーアームを有する移動ロボットRaccoonの研究[第三報]球車輪とクローラ型移動機構についての検討

Study of Mobile Robot with Sphere-Wheeled Flipper Arm, “Raccoon”: Consideration of Sphere-Wheel and Crawler Type “Raccoon”

著者 (2件)： 田中淳也 (東京工大) ,  広瀬茂男 (東京工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 25th  ページ： 3K35  発行年： 2007年09月13日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では災害時や建物内部の監視業務等の情報収集活動の支援を...

シソーラス用語： 車輪 ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 球 ,  車輪 ,  フリッパー ,  移動ロボット ,  Raccoon ,  研究 ,  クローラ