文献

J-GLOBAL ID：201602264250233245   整理番号：16A0653837

軟弱地盤を走行するgrousers車輪の応力分布の測定【Powered by NICT】

Measurement of stress distributions of a wheel with grousers traveling on loose soil

著者 (5件)： Higa Shoya (Department of Aerospace Engineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University, 6-6-01, Aramaki Aoba, Aoba-ku, Sendai, Miyagi, Japan) ,  Sawada Kazumasa (Department of Aerospace Engineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University, 6-6-01, Aramaki Aoba, Aoba-ku, Sendai, Miyagi, Japan) ,  Nagaoka Kenji (Department of Aerospace Engineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University, 6-6-01, Aramaki Aoba, Aoba-ku, Sendai, Miyagi, Japan) ,  Nagatani Keiji (New Industry Creation Hatchery Center, Tohoku University, 6-6-10, Aramaki Aoba, Aoba-ku, Sendai, Miyagi, Japan) ,  Yoshida Kazuya (Department of Aerospace Engineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University, 6-6-01, Aramaki Aoba, Aoba-ku, Sendai, Miyagi, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICRA  ページ： 2828-2833  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 緩い土上を走行する車輪型移動ロボットはその移動度性能を改善するためにそれらの表面上にグローサ(突起)の車輪を有していた。の以前の研究は,グローサを有する車輪の移動性能の解析とモデリングを持っているが,それらの多くは車輪の応力分布をカバーしなかった。本研究では,グローサに作用する三次元力と車輪表面の三か所を測定した。車輪回転の各角度でグローサを有する車輪の直下に発生する応力分布を三次元力データに基づいて表現した。応力分布をせん断応力は各グローサ間の砥石表面にほとんど影響しないことを示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： モデリング ,  *応力分布 ,  三次元 ,  剪断応力 ,  移動度 ,  研削砥石 ,  *軟弱地盤 ,  車輪型ロボット

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 軟弱地盤 ,  車輪 ,  応力分布