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J-GLOBAL ID：201702228637184729   整理番号：17A0693175

高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討-第四報:長軸間距離試験機の製作と周波数応答-

著者 (6件)： 高田敦 (東京工大) ,  遠藤玄 (東京工大) ,  鈴森康一 (東京工大) ,  難波江裕之 (東京工大) ,  水谷義弘 (東京工大) ,  鈴木良郎 (東京工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P2-G08  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,高機能,高性能な化学繊維の開発が盛んである。筆者らはこれらの化学繊維を用いたワイヤを高強度化学繊維ワイヤと呼び,金属ワイヤに代替してこれらの特性を活かしたロボットの実現を目指している。本報では,高強度化学繊維ワイヤが駆動系の周波数特性に与える影響を検証するために長軸間距離試験機を製作し,周波数特性試験を行った。また,ワイヤの粘弾性測定から長軸間距離試験機の伝達関数を求め,測定した周波数応答と比較しおおむね一致することを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *人造繊維 ,  駆動機構 ,  周波数応答 ,  *移動ロボット ,  筋骨格系 ,  *機械的性質
準シソーラス用語： ワイヤ駆動 ,  化学繊維 ,  機械特性

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 高強度 ,  化学繊維 ,  ワイヤ駆動 ,  基礎的検討 ,  軸間距離 ,  試験機 ,  製作 ,  周波数応答