文献

J-GLOBAL ID：201702250290499825   整理番号：17A0241529

ヒト収集環境における追従ロボットのための基本機能の開発【Powered by NICT】

Development of basic functions for a following robot in a human gathering environment

著者 (6件)： Harada Andre Correa (Shibaura Institute of Technology, Tokyo 135-8548, Japan) ,  Rolim Rebecca (Shibaura Institute of Technology, Tokyo 135-8548, Japan) ,  Fujimoto Kazuma (Mechanical Engineering, Shibaura Institute of Technology, Tokyo 135-8548, Japan) ,  Suzuki Kaoru (Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute, Tokyo 135-0064, Japan) ,  Matsuhira Nobuto (Engineering Science and Mechanics, Shibaura Institute of Technology, Tokyo 135-8548, Japan) ,  Yamaguchi Toru (Tokyo Metropolitan University, Tokyo 191-0065, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SII  ページ： 717-722  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： は混雑した環境における展開を目的としたロボットを開発した。ヒト検出と物体回避が可能である,深さセンサとレーザレンジファインダ(LRF)からのデータを融合した。システム環境における者識別が可能であり,その周辺における,物体や人,障害物と衝突することなくヒトを追跡するためのその能力を検証する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： センサ ,  *ヒト ,  *ロボット
準シソーラス用語： レーザ距離計 ,  *追従ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ヒト ,  収集 ,  環境 ,  追従ロボット ,  開発