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J-GLOBAL ID：201702260411064482   整理番号：17A0081569

地球上の類似地質におけるローバーテストベッドのナビゲーション結果

Navigation Results of a Rover Test-bed in a Terrestrial Analogue

著者 (9件)： OTSU Kyohei (Univ. Tokyo) ,  MIYATA Yosuke (Univ. Tokyo) ,  HONDA Takuma (Univ. Tokyo) ,  SUGIMURA Sayuri (Univ. Tokyo) ,  OYA Tomohiro (Univ. Tokyo) ,  SHIGETO Shuhei (Univ. Tokyo) ,  MURAKAMI Ryo (Kochi Univ. Technol.) ,  OTSUKI Masatsugu (ISAS/JAXA) ,  KUBOTA Takashi (ISAS/JAXA)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2014  ページ： ROMBUNNO.1P2-L04  発行年： 2014年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *航法 ,  自動車 ,  移動ロボット ,  知能ロボット ,  *惑星探査 ,  距離 ,  傾斜計 ,  センサ ,  推定 ,  特用車 ,  不整地走行車 ,  試験装置 ,  テストベッド ,  位置推定 ,  *移動ロボットナビゲーション ,  四輪駆動車 ,  長距離 ,  方位センサ ,  *宇宙探査用車両 ,  車輪型ロボット
準シソーラス用語： *ローバ ,  車輪型移動ロボット ,  探査ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 地球 ,  類似 ,  地質 ,  ナビゲーション